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RCX

1 2013年07月24日星期三

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乐高第三代EV3机器人正式登陆中国市场推动市场布局

有着81年历史的乐高集团旗下的乐高教育在北京宣布，其第三代机器人EV3正式登陆中国，与全球同步上市。乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT的可程序化积木。乐高机器人套件，是针对12岁以上的小孩或大人，对机器人有兴趣（或者启发自动控制教育）的教育玩具。这项产品计划始于1986，由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室（MediaLab）进行的一项「可程式积木（ProgrammableBrick）」的合作案。乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT的可程序化积木。RCX具有五个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备，NXT比RCX多一个输入端口。乐高机器人套件*吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。乐高机器人是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、LegoTechnic部分（齿轮、轮轴、横梁、插销）的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具。如今，有着81年历史的乐高集团旗下的乐高教育在北京宣布，其第三代机器人EV3正式登陆中国，与全球同步上市。第三代机器人EV

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NetX片上系统数据采集与远程监控的设计与实现

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　　随着网络信息技术、工业控制的不断发展，远程监控应用领域不断拓宽，特别是实现现场控制嵌入式智能设备的通信和配置诊断，通过这些智能设备所提供的通信接口直接利用Internet将其接入集中监控管理系统，采用Web Sever访问技术，在远程实时获取设备运行的各种参数和实时数据，发送遥控命令，配置参数，获取设备的报警信息和运行状态等方面，具有深刻的现实意义和长远意义。PROFINET是一种*新的实时工业以太网协议，可以提供办公室和自动化领域的开放、一致连接，是实现工业实时以太网通信的主流技术之一。德国赫优讯NetX中包含EtherCAT,CANopen,Modbus,PROFINET等现场总线协议，是一种高度集成的网络控制器，具有全新的系统优化结构，适合工业通信及大规模数据吞吐；研究基于NetX片上系统(NetX Soc)实现PROFINET实时以太网接入、本地数据快速处理、数据存贮技术及基于Web Server的远程数据访问，以便为一些工业实时通信控制提供良好的解决策略。 1 系统结构图1为分布式远程数据采集系统的网络结构，包括多个与主站挂接的NXIO(赫优讯实时以太网从站IO测试板)，

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