适合机器人应用的可靠连接技术

STL 简单程序段 ，访问DB块问题

菜鸟：OPN DB [MW 2000]L L#0T #t_dwdbindexL #iElement_length //the number 100 to CYCLE option timeT #t_wdbIndex // source array`s current indexT MW 100next: T MW 100 //#t_wdbIndex //MW 100L #iElement // MW 2L DBW [MD 4] //DBW [MD 4]==I//问题如下：1. 上面代码段 ， L DBW [MD 4] 如果 （MD4） 32位指针 换成 FC 块的 TEMP 变量， 是不是非法寻址。 也就是说 DBW [ 索引必须是 全局变量吗？] ？大虾：指针如果在块停止执行后不需要保存，可以用TEMP变量。菜鸟：谢谢楼上的回复，那么假设 我在同一个 FC块中 打开两个 DB块， 怎么分别对DB块中的 变量寻址？例如 ： 、OPN DB1OPN DB2L DBW [1] // 访问DB1 中的变量，T DBW[2] // 访问DB1 中的变量，L DBW[3] // 访问DB2 中的

关于S7-300的进一步学习的问题

菜鸟：各位师傅你们好，我是一名工厂的电工，现在自己学习了S7-300的编程，现在一般的像逻辑控制的能看懂，也能编编小程序，像电机的开启关闭等等之类。FC和FB块的调用等等也能看懂。但现在感觉到了一定瓶颈，不知道下面该学什么，看有些人编的一大段STL的程序，看不懂也不会，现在我应该看哪些方面的书或者怎么学习才能提高编程啊。实在没有方向了，望各位指教大虾：下一步就是熟悉工艺过程，某一个或者某几个设备应该再什么情况下动作，以及动作的顺序。游民：基础要打牢，数据类型、数制、间接寻址等。侠客：楼主跟我以前一样哦，我做过炼钢厂电工，多看看厂里的程序，结合工艺看看，看看哪里不明白就加强哪里大虾：看是必须的，能试着写两段，对提高水平有很大帮助游民：理解工艺，根据工艺看程序自然就看得懂了菜鸟：Automann老师说的对，主要是一些基础性的东西要打牢，尤其是数据类型和数制个人认为很重要！游民：不要看STL语言，那是**层的汇编语言。看看梯形图入门很容易。结合工艺深入

美铁塔巨头Crown Castle斥资71亿美元收购光纤资产

美国移动通信铁塔公司Crown Castle近日宣布，将出资71亿美元的现金收购宽带基础设施提供商Lightower，目的是增加自己的光纤资产。交易将使Crown Castle跻身美国城市光纤运营商的**军团。 Crown Castle是美国的大型无线网络基础设施运营商之一，AT&T、T-Mobile、Verizon和Sprint等美国的电信巨头都租用该公司的铁塔资源。 Lightower在波士顿、纽约、费城等美国东北部大都市拥有线路里程近32000英里（约合51499千米）的光纤网络。完成交易后，Crown Castle拥有的光纤网络长度将倍增至60000英里;同时，该公司将在美国前25大市场中的23个拥有城域光纤资源。 Crown Castle预期，收购完成后**完整财年，Lightower贡献的租金收益将为8.5亿至8.7亿美元;来自营运及未计财务成本前的可调整资金将增加4.65亿至4.85亿美元;每股摊派现金将增加15至20美分。 今年4月份，Crown Castle宣布以6亿美元收购另一家光纤网络运营商Wilcon，以获得后者超过1900英里的光纤网络;去年11月，Crown

Crown Castle 6亿美元收购光纤网络运营商Wilcon

Crown Castle的收购狂潮仍在继续。近日，美国无线信号塔运营商宣布斥资6亿美元收购另一家光纤网络运营商Wilcon。交易预计将于第三季度结束。 几个月前，Crown Castle International公司（）以15亿美元收购了大型光纤网络运营商FiberNet。今次收购同样也是为了支持对Small Cell连接的日益增长的需求。 收购FiberNet为Crown Castle带来了福罗里达州和德克萨斯州的11500英里的光纤网络，收购Wilcon则将为该公司带来洛杉矶和圣地亚哥约1900英里的光纤网络。Crown Castle在一份非常简短的交易声明中表示，收购Wilcon之后，公司将拥有超过28000英里的光纤网络。 一直以来，这家无线信号塔运营商为AT＆T和Verizon无线等移动运营商提供租赁。*近，它一直专注于收购光纤资产，为Small Cell提供回程能力，从而满足特定热点的快速连接需求。 Crown Castle于2016年底收购了FiberNet，2015年该运营商收购了拥有10000英里光纤网络的Sunesys。去年，该公司还以4．61亿美元收购了另一家名

关于300数独加密程序

STEP5.5SP3 FC块只能监控“前半部分”的原因

菜鸟：STEP5.5SP3，普通的逻辑块。昨天，很普通的**，打开一个FC，监控，往下拉，居然出现故障退出监控了。经过反复测试，只要在NW15位置就会报故障并退出监控，离线状态拉倒*后点击监控也报警，代码33:53343。从帮助信息没看出什么，那就先看看和在线比较下，居然还真的不一致，可是，这个FC前半部分是可以监控的啊？！而且，看了半天，也不知道区别在哪里 ⊙﹏⊙打开以前的备份（本人是很喜欢备份的^_^），监控正常，没问题的。当时想，或许什么时候不小心改了什么吧。但想想又不对，首先这个FC是前部分是可以监控的，而且就算离线/在线不一致，也应该报警“离线/在线不一致，是否下载并监控”什么的吧？！斑竹：备份可以监控，新的只有前半部分可以。那比较备份和新的FC试试，该FC时间完全一样的。换个姿势比较，也是一样的。菜鸟：经历了关闭其他程序，重启，甚至试图用其他机子测试（因版本太低认不到硬件，放弃了）、上网查33:53343等等......都没有结果，*后想想，有明确的代码，就问问西门子吧。西门子工程师的意思：从故障代码看，是资源已经使用殆尽，建议关闭其他FC等等。就单凭故障代码，很难知道具体

如何处理S7-400H 原始程序丢失？

以下两段stl程序区别在哪里？

菜鸟：这两段stl程序区别在哪里？仿真出来好像没什么区别A M 0.7A M 1.0OAN M 0.7A(O M 30.6)= Q 0.0A M 1.7A M 2.0OAN M 1.7A M 30.7= Q 0.1大虾：主要是上面一段转不成梯形图，看不懂上面一段括号里一般应该有两条指令，两段的功能差不多。 菜鸟：没有了啊，程序里就是这么写的可能是原来有，修改后删了？大虾：你追求这个就本末倒置了，你要看你的逻辑要**什么，根据要求写出来就可以了，不要去管它了。可能是原来有，修改后删了？这样写也不算错，但是不规范。嗯，既然有或运算，就应该是有其它值的，删了一个，就相当于与1或了括号里的**条指令只是取操作数到RLO，并没有做逻辑运算。所以A(O M 30.6)相当于A M 30.6

言定时采集数据问题

菜鸟：各位大侠：本人想把传感器数据每隔2S采集一次，放在DB1中，现DB1中建立了ARRAY[0..8000]的REAL型数组，拟采用STL语言写程序。 已经尝试了3天，依旧只能写一个数据。本人菜鸟，还望大侠帮助，大恩不言谢！！斑竹：用STL语言进行循环跳转，每一次跳转，指针直线DB块内的下4个字节的地址菜鸟：1楼可写一段可实现的程序否？斑竹：S7的数据块*大16k字节，合实数4k个数据，楼主这8001个数据。。。。。？至圣：我记得300的数据块的长度已经扩展到64k了。楼主还是检查下程序的指针处理部分吧楼主你要做fifo队列吗？斑竹：呵呵，8001个实数，数据量确实有点大了，一个周期内会占用CPU很多扫描时间的。楼主：我帮你想了点办法，存储100个数据，你可以参考一下。把OB3X中断时间设置为2秒，把下面的代码黏贴进去你可以测试一下。这段代码实现数据先进先出，DBD0是*新数据，DBD4是前2秒的数据，以此类推。。。。。。希望对你有些帮助OPN DB 1 //打开DB1LAR1 P#396.0 //初始化地址寄存器1（定义起始地址为396）L 99 //装载循环次数NEXT: T L

消费者为何对3D打印机说不

关于梯形图程序未知原因变成STL的问题

关于stl程序问题

菜鸟：TAR2L DW#16#FFFFFFAD //此处两字相与的作用是把TAR2变成32位指针的意思吗？L P##Data-in+D // 此处是加上偏移量P##Data-in 吗?LAR1TAR2 #AR2LAR2 P##DATAL B [AR1,P#0.0]T B [AR2,P#0.0]L B [AR1,P#1.0]T B [AR2,P#1.0]L B [AR1,P#2.0]T B [AR2,P#2.0]LAR2 #AR2L LB 0 //尤其不懂这三句程序的作用L LB 1L LB 2游民：*后能详细解释一下 谢谢！-斑竹：建议LZ补充协议指针的相关基础知识，包括指针的结构、指针的初始化和参数化等。大虾：TAR2 XX 是将数据存入累加器2FFFFFF相与是去除*高字节建议先学习指针的基础知识菜鸟：此段程序是构建源数据指针的一段程序TAR2L DW#16#FFFFFFAD //获得不含数据区的**地址L P##Data-in+D // 此处是加上偏移量P##Data-inLAR1TAR2 #AR2L AR2 P##DATAL B [AR1,P#0.0]T B [AR2,P#0.

关STL编程问题

菜鸟：关于A “与”的说明是这样的：指令可以检查被寻址位的信号状态是否为“1”，并将测试结果与逻辑运算结果（RLO）进行“与”运算。这里有两点我不明白，如果A I0.0 ，如果I0.0=0，那么测试结果是多少？RLO又是多少？；如果I0.0=1，那么测试结果是多少？RLO又是多少？AN I0.1，如果I0.1=0，那么测试结果是多少？RLO是多少？；如果I0.1=1，测试结果是多少，RLO又是多少？斑竹：如果是网络的**条指令，A指令只是将测试结果装入RLO。如果不是，则将测试结果与RLO作“与”运算后装入RLO。菜鸟：O I1.0ON I1.1= Q4.0我看到书上的举例说，如果 I1.0=0，I1.1=1，则Q4.0=1.不知道对不对？游民：测试结果如何解释？如果AN I0.1，是**条指令，**条装入RLO中的结果是1，现在I0.1=1，AN I0.1是用1和RLO作“与”运算，还是0和RLO中作“与”预算？斑竹：西门子参考手册，2006年3月版。书名：S7-300和S7-400语句表（STL）编程 参考手册能用梯形图解决的 决不用STL来解决 因为STL不直观

S7-1500程序保护的问题

菜鸟提问：大家好，有个事情请教高手。我*近用1500做了一个程序，FB块的输入，输出 都是用中文定义的，下载到PLC里面，发现了一个，就是上传的时候 FB的输入和输出还是中文的，并不是像S7-300那样 input_1,output_1这样的，而且每个变量表都能传递上来。这样就出现了一个问题，如果我不想把这样的程序给业主的时候怎么办呢。绑定CPU,和存储卡都不叫个事情，万一坏了呢 咋办。FB块给加密了 业主也肯定不干的啊，即使加密了 业主也能破解的，请问 大家有什么好办法吗斑竹:源程序使用SCL来写，编译成FB给用户。这样做，即使打开也基本看不懂。菜鸟 :可是 我现在用FB写的 而且是用梯形图编的 这个怎么办呢 ！也不能转化成SCL和stl你说的是经典的STEP7版本， 用SCL源文件写完后，下载再上传就变成STL了，成天书了。在博途里可不是这样的。斑竹：你绕绕绕多绕绕，业主的工程师就不想看了。

如何利用PLC实例程序提高自己单独做项目的能力？

菜鸟提问：请教各位高手，如何通过某条生产线或者某个项目的西门子PLC程序，举一反三，提高自己独立完成PLC设计与编程的能力，包括选型、硬件组态、编程以及调试等。本人还没有亲自独立完成过一个项目（即从头到尾都是自己一个人搞出来），都是在别人编写完程序的情况下，自己修改相应程序进行调试和维护，对程序进行一个完善。对于原始程序里面的有些功能块包括机器人接口功能块、数据类型转换功能块、以及字转换成实数功能块，还有许许多多类似的功能块是如何建立，如何编写还不是非常熟悉。我想请教各位朋友，如果我现在想重新设计完成一个项目，单说编程这块，如果我的项目也用到了机器人，伺服电机，液压油缸，我能否将A项目写好的功能块（即上述我提到的那些FB）直接复制过来当做B的功能块，,然后自己按照上述功能块，相应的接口地址，编写相应的FC程序建立新的DB？？？真心希望有经验的朋友讲讲心得，谢谢你们！大虾：你说的这些都不重要，重要的是你告诉老板，这个项目我能做，我能行，然后老板把项目拿下交给你，这时候的你虽然可能不会，但状态是无敌的。侠士：我觉得 每个人都有**次做项目的时候嘛*好的办法是 有人带 2次一搞 自己就能独立

如何对多重背景FB里的变量进行位寻址？

菜鸟：现象：在一个被调用的多重背景FB里，一个IN类型的变量#Date_Type，根据#Date_Type的值对FB程序中某些数据按定义的类型处理。如果#Date_Type=1，数据按INT处理,如果#Date_Type=2，数据按REAL处理，等等。问题：1.我要怎么对#Date_Type进行位寻址？ 是用指针的方式得到这个变量的**偏移地址？有简单的方式吗？我 用的是LAD，LAD和STL可以直接混用吗？如果要用指针的话我还是用比较指令好了，比较#Date_Type中的值得出标志位。2.我知道S7-200中在子程序中可以直接L20.0，L20.1这样直接用。S7-300中可以类似这样用吗？S7-300中的局部数据L，应该怎么用？奇侠：你可以把输入数据传递给temp变量比如把一个word传给lw0，那么你就可以用L0.0～L1.7这16个位来表示这个word了。菜鸟：谢谢，帮我看看是下面这样吗？ 举例：实参 3，形参(IN类型） #Date_Type （数据类型INT) L #Date_Type //把实参的值“3”传递

在SCL中pointer指针的问题

菜鸟：例如在STL中一段求相邻的变量的和，使用PIONTER指针，我可以求MW0开始的5个变量，也可以求DB1.DBW10开始的5个变量。因为STL中有32位的地址寄存器。但是这样的问题在SCL中怎么解决？大虾：那循环语句就可以了菜鸟：SCL也可以用变量寻址FUNCTION FC2 : voidVAR_TEMPi: DINT;END_VARmw0 := 0;FOR i := 0 TO 9 BY 2 DO MW0 := INT_TO_WORD(WORD_TO_INT(DB1.DW[i]) + WORD_TO_INT(MW0));END_FOR;END_FUNCTIONL P##IN0LAR1 L W [AR1,P#0.0]T #MY_DBNUML D [AR1,P#2.0]T #MY_ADDRESSL B [AR1,P#2.0]T LB 10L LB 10L B#16#84==I JCN M000OPN DB [#MY_DBNUM]M000: LAR1 #MY_ADDRESSL

西门子S7-300以下STL程序如何转换成LAD语言？

菜鸟：SET SAVE = L 12.1L #IN0L #IN2-R L #IN1ITD DTR *R L #IN3TAK T LD 14TAK L #IN2-R L LD 14TAK /R T #TEMP7L #IN1NEGI ITD DTR L 1.100000e+000*R T #TEMP5L #IN1ITD DTR L 1.100000e+000*R T #TEMP6L #TEMP7TAK >R JCN M001L #TEMP6T #TEMP7JU M002M001: L #TEMP7L #TEMP5JCN M002L #TEMP5T #TEMP7M002: L #TEMP7RND T #OUT4CLR A L 12.1SAVE BE斑竹：复

机床828D PLC能否使用STL语句？

菜鸟：PLC编程工具 V3.2.3.5斑竹：只能显示，不能编辑。如果梯形图程序中有类型不对，但可以编译过去，当切换到STL 之后无法切换回去例如#CNT TEMP INTLD ONEMOVW #CNT DB4900.DBW900无法切换到梯型图界面因为无法编辑 所以也无法删除 造成 程序无法使用请大家注意！大虾：在v3.2.4.8中如果子程序的名为ALARM也会编译不过如果828d 也用集成S7-300就好了斑竹：828集成了300谁去买840?大虾：虽然市场定位是不同，难道就不能在功能、硬件或其它方面进行限制了来做吗，自家的系统非要整出这么多相互不兼容的东西来，不光是PLC，扩展用户接口等也这样。一点也不顾及制造商的使用感受吗。NC程序可以在不同档次的系统中统一并可以兼顾ISO编程让*终用户的使用感受一至。专注的做一件事不是更好！如果大家都想如果828集成了300谁去买840，这可能永远都不会改变，反之亦然！

S7-300西门子step7的编程问题

菜鸟：S7-300的跳转指令JC和JCB，JN与JNB的区别是什么，什么情况下必须要用JCB或JNB，什么时候只用JC或JCN就可以了，我很迷糊，望大神指点。侠士：JC RLO=1时JCN RLO=0JCB RLO=1 BR=1JNB RL0=0 BR=0JN 若非零则跳转。斑竹：跳转条件不同：判断状态位的，JC ：RLO = 1时跳转；JCB：RLO=1且BR=1，则跳转；JNB：RLO=0且BR=0，则跳转；JN是判断CC1、CC0中的结果的条件跳转：结果非0，则跳转。至于怎么用，那看你要怎么做了，根据自己需要选用。奇侠：JC和JCB的跳转条件相同，都是RLO=1时跳转，区别在于JCB多一个操作，将RLO复制到BR位。JCN和JNB的跳转条件相同，都是RLO=0时跳转，区别在于JNB多一个操作，将RLO复制到BR位。能影响RB位的指令很少。侠士：2楼和3楼谁正确？奇侠：3楼是对的，JCB和JNB里BR位不是做为跳转条件的。侠圣：个人只用jc和jcn，简单明了，要对br处理另外加条指令。奇侠： JCB和JBN用得很少，正确使用可以一举两得斑竹：《SI

如何学好西门子300结构化编程

菜鸟提问：各位大神：对300只能用梯形图编程。想学好语句表编程，却无从下手，还请指点！万分感激酱油甲：先搜个STL的手册看吧，再复杂的编程方式就会的人更少10083大虾：呵呵，step by step，一步一步来吧！梯形图只是一种编程语言，用梯形图也可以进行结构化编程。建议先从线型化编程开始，达到一定基础再模块化编程，到了一定境界结构化编程的思想也就有了。这些都需要一个过程。STL也只是一种编程语言，学会STL需要你更多的坚持和努力。酱油乙：楼主有其他语言的底子吧，STL说实话比C语言简单多了，就是指令总有个陌生到熟悉的过程呢，...

梯形图用LAD模式还是STL模式？

菜鸟君提问：我想问下同行们，你们都是用LAD,还是STL模式？ 心里有点困惑，手册里面好多都是STL写的。感觉LAD编辑的时候挺麻烦的，复制粘贴都是困难，也没有像别的厂家的PLC编译器那样的快捷键，用STL可以解决问题，但是总觉得STL在线调试的时候不好看，不直观，也不习惯。特别是300系列的，STL感觉更有优势感，但是就是不习惯啊。我用的是LAD。三菱，欧姆龙，台达，永宏这些用的都是LAD.酱油甲：个人使用习惯而已，我用STL指令是因为只要用到键盘，打字就行，方便，不要老是用鼠标点来点去。在编写一些运算，跳转指令时也方便。用到逻辑控制复杂一点的，还是用LAD的方便点酱油乙：我用LAD，方便查找酱油丙:用LaD的多一些吧，也许是看习惯了，别的有点费劲。菜鸟：能不能STL和LAD在一个项目里面交叉使用？ 比如主程序用LAD，数据运算复杂的部分放到子程序用STL写，这样调用会不会出问题？ 有人试过吗？-酱油甲：可以的，不会有问题的。LAD/FBD/STL随便你用，不过要在不同的网络段里才可以我基本都用LAD编程。因为LAD自带注释，变量不容易写错位置，形象直观，很容易查错。酱油丁：用LA

西门子S7-1500的GRAPH语言问题

菜鸟君：前段时间与西门子一位工程师沟通，其告知目前Portal V12 SP1未支持GRAPH编程？但在选型手册上，看到了GRAPH（SFC)字样，发帖沟通，是否此GRAPH与STEP7 V5.5一样的语言？还是是STEP 7中的SFC语言？西门子后续是否会完善Portal的GRAPH语言？沙发君：这个可以有！TIA Portal早支持GRAPH（300/400）了，V12 SP1已经支持对S7-1500进行GRAPH编程了。与V5.5的GRAPH基本一样，我还移植了一个300的GRAPH程序到1500。菜鸟君：那太好了，我现在用的是三种语言LAD、STL、GRAPH，后续引用SCL都全了，编程语言方面少了担忧。。。另外S7-1500是否没扩展4个模块，就需要加装一个PS模块？沙发君： 简单的说，PS的主要作用是向背板总线供电，虽然CPU也有总线供电能力，但毕竟容量有限。所以当CPU后面带的模块超出了CPU背板总线供电能力的时候，就需要使用PS。但一般来讲，没有4个那么少，具体耗电量需要看具体的模块。 Portal 会根据CPU后面带的模块数量自动计算供电能力的。无须自己手

STL编程使用中的一些问题

菜鸟：刚开始用STL编程，想实现的功能是：I0.0到I99.7 to DB36.DBX0.0复制到DB36.DBX99.7，M1000.0到M1099.7 to DB36.DBX100.0复制到DB36.DBX199.7。请问下面的程序有问题吗？Network1：OPN "REG_AREA_6_1" //打开DB36LAR1 P#0.0 //初始化地址寄存器1L 50 //循环次数（数据个数）NEXT: T LW 20 //存储当前的循环次数L IW [AR1,P#0.0] //装载当前IW地址里面的数据到ACCU1（从IW0开始）CAW //反转ACCU 1-L 中的字节顺序T DBW [AR1,P#0.0] //将当前ACCU1地址里面的数据写到DB36当前的地址里面+AR1