丰富产品系列 提高产品质量

目前，工业用户尤为关心控制系统的稳定性、实时性、高性能等特性。海为(Haiwell)从2004年开始自主开发软件和硬件已有10年时间，不管是ESHB系列主机，还是N系列主机，海为都致力于将其做成国产PLC精品，结合海为简单易用、傻瓜式操作模式的编程软件，这些产品为用户提供了出色的编程体验，尤其是海为*新推出的控制快速、精准、稳定、高性能的H/N系列主机。海为销售副总经理蒋明安先生强调，“海为推出N系列PLC是海为开拓新行业、完善产品系列、丰富市场层次、促进**的一项重要举措。客户选择**控制技术尤其关注产品的质量和**。我们一直不断丰富自身的产品线，2013年对E/S系列进行**升级换代，并且提高产品质量。”海为N系列运动控制型主机是*新推出的**控制产品，它除了延续E/S/H/B系列PLC在通信、模拟量处理功能、高速脉冲计数和高速脉冲输出功能等方面的优点，N系列单机支持16点(8轴200KHZ高速脉冲输入)，16点(8轴200KHZ高速脉冲输出)，程序容量增加到48K，采用ARM+FPGA架构，运行速度提升10倍以上，同时也增加了很多新指令，*明显的区别是N系列支持直线插补、圆弧插补

愿中国机器人一路走“稳”

巴德赫尔阿伯市位于德国巴登符腾堡州的黑森林地区。近日，首届中德智能机器人论坛在这个风景秀美的小城举行。会上，科技日报记者有幸采访到了论坛报告人之一的China Window董事长兼CEO高鹏博士。高鹏的公司专为中德两国政府和企业在信息技术领域提供咨询及职业培训服务。不久前，高博士应德国政府邀请参加了随默克尔总理访华的德国企业家代表团，考察了北京、沈阳两地，对中国机器人的发展感触颇深。抓住机器人产业大好机遇以德国“工业4.0”“中国制造2025”，以及美国重塑制造业等国家战略为引导，全球产业结构调整升级为机器人产业发展创造了****的新机遇。高博士说，如果30年前美国、20年前日本、10年前韩国大力发展机器人，对中国来说还只是嘴上喊一喊“狼来了”，那这次可真是“狼来了”。这次不仅是政府出台的“中国制造2025”战略中明确提出了重点发展机器人产业，而且中国过去30年以消耗资源、破坏环境为代价的经济发展模式已经走到尽头。中国经济转型和产业升级倒逼制造业必须走“智造”之路，这对中国乃至全球机器人产业都有重大影响。与前三次“狼来了”不同，当前以大数据、云计算为特征的信息技术，为发展机器人产业提供

我国没有大规模应用工业机器人：原因有几何？

从目前来看,国内从机器人制造到产业技术人员等方面都还不具备,机器人制造主要还是依靠日本德国等国在中国的机器人工厂。 产业升级和转型这几个词,从我开始听到到现在国家在中央层面已经喊了十多年了,但是要说真正让人感觉产业升级和转型迫在眉睫,不升级不转型就死的时间段也就是08年以后,但我认为严格说应该是11年开始,也就是这几年,大家才真正认识到制造业自动化迫在眉睫,因为虽然十几二十年一直以来中国的劳动力成本都在持续上升,但是自从08年后的四万亿鸡血以及之后的通货膨胀指数飙升,劳动力成本和其它各项成本的突然飙升,才让企业家深刻体会到人工的昂贵以及这种人工的制造业不可持续。 所以,这一两年产业升级以及自动化,也就是国家提出的“两化”————信息化和自动化,这已经上升到了国家战略,中央层面高度重视,已经在开始着手顶层设计,既然是顶层设计,那么当然国家是大力支持和扶持的,也在对很多进行自动化改造升级的企业进行补贴。财政方面,银行贷款也优先这类型企业,也就是所谓的先进产业,所以,在国家层面,是大力鼓励发展和大规模应用的,而题主问为什么不进行大规模推广应用,我想说,这不是国家不支持的原因,而是中国制造业的

为何我国没有大规模应用工业机器人？

产业升级和转型这几个词,从我开始听到到现在国家在中央层面已经喊了十多年了,但是要说真正让人感觉产业升级和转型迫在眉睫,不升级不转型就死的时间段也就是08年以后,但我认为严格说应该是11年开始,也就是这几年,大家才真正认识到制造业自动化迫在眉睫,因为虽然十几二十年一直以来中国的劳动力成本都在持续上升,但是自从08年后的四万亿鸡血以及之后的通货膨胀指数飙升,劳动力成本和其它各项成本的突然飙升,才让企业家深刻体会到人工的昂贵以及这种人工的制造业不可持续。 所以,这一两年产业升级以及自动化,也就是国家提出的“两化”————信息化和自动化,这已经上升到了国家战略,中央层面高度重视,已经在开始着手顶层设计,既然是顶层设计,那么当然国家是大力支持和扶持的,也在对很多进行自动化改造升级的企业进行补贴。财政方面,银行贷款也优先这类型企业,也就是所谓的先进产业,所以,在国家层面,是大力鼓励发展和大规模应用的,而题主问为什么不进行大规模推广应用,我想说,这不是国家不支持的原因,而是中国制造业的问题,导致有心而无力。 既然国家鼓励和补贴,那为什么在国内没见大范围应用和推广倒是机器人公司大把呢?首先,工业机器人

机器人发展时代 乐高走向世界

摘要：深圳将在今年成立创客协会，目前正在筹备过程中，将为深圳的“草根创客”和创业项目提供全方位的支持和孵化。图片来源于网络在创业的第4年，即2014年，实现销售额达2000余万元，其中70%的业绩在海外市场，这样的成功案例来自深圳80后**创客王建军和他的智能机器人平台Make Block。该机器人智能玩具形同乐高概念，用户和爱好者通过购买标准化配件，可如积木般自行组建机器人，并使用配套开发好的编程软件，达到智能化操作。定位是14岁以上成年人的智能玩具——Make Block，成功地降低了智能机器人的创作门槛。曾经只是一个机器人爱好者酷炫的想法，而王建军在深圳将其变成了现实，影响并改变了智能机器人的标准化使用环境。创业使命：“将思想变成现实”王建军在西北工业大学读书时就喜欢研究机器人，2010年研究生毕业后想投身机器人行业。想要组建智能机器人需具备机械、电子和软件技术三方面领域能力，为弥补在电子技能上的短板，王建军在一家电子公司做技术开发。在组建机器人的过程中，王建军发现许多零件的设计和做工一度都不过关，这促使他积极思考如何解决机器人爱好者在组装过程中面临的各种问题。从2011年5月开

论S7-200 SMART优越性

侠客分享：西门子于2012年7月推出了高性价比的小型PLC S7-200 SMART，它是国内广泛使用的S7-200的更新换代产品。2013年10月发布了S7-200 SMART V2.0版的硬件和软件。S7-200 SMART PLC、SMART LINE触摸屏、V20变频器和V80/V60伺服系统**整合，无缝集成，为OEM（原始设备制造商）客户带来高性价比的小型自动化解决方案。1．增加了大点数的CPU，CPU有20、30、40、60点的，I/O点数多的CPU的性价比更高，一个模块就可以满足大部分小型自动化设备的要求。2．价格便宜，CPU分为标准型和经济型，经济型CPU功能略有限制，不能扩展，有继电器输出的CPU CR40/CR60两种。淘宝网上20点的CPU SR20报价750元左右。40点的CPU CR40的报价与24点的CPU 224的价格差不多。60点的标准型CPU SR60的价格与40点的CPU 226差不多。3．通信功能强。CPU有一个RS-485口，一个以太网接口。还可以扩展一块485/232信号板。串口功能和S7-200差不多，支持Modbus RTU、PPI和US

深圳机器人玩“潜伏”：加速升级换代

德国VIPA公司全新可视化编程软件SPEED7 Studio**亮相上海工博会

VIPA--全新可视化编程软件SPEED7 Studio

关于西门子S7-300编程问题

MB系列智能PLC编程软件MBPro

1 引言mb系列智能可编程控制器是南京南瑞集团在总结二十多年的自动控制方面的成功经验，研究当前国际上的主流plc产品的先进和不足之处，应用一系列的新技术与新元件，从而开发出的具有******的新一代硬件平台，其组网的灵活性、系统平台的开放性、编程软件的标准性以及智能性可使复杂的控制系统得以轻松的实现。针对不同的应用，mb系列智能可编程控制器有mb80型大型plc、mb60型中型plc、mb40型小型plc等3种不同类型。mbpro编程软件是mb系列plc的重要组成部分，它主要完成硬件配置、测点定义、软件编程以及相关的调试工作。该编程软件为工程技术人员提供了一套简单实用的软件编程和联机调试的工具。2  mb系列plc技术特点2.1 通信网络(1)以太网通信功能。mb系列plc提供了以太网通信模块，*多可扩展4个以太网通信模块。每个以太网通信模块可支持2个10m/100m以太网接口，支持modbus/tcp规约。cpu模件集成10m/100m以太网接口，支持modbus/tcp规约，支持双以太网冗余配置。(2)串口通信功能。mb系列plc提供了串口通信模块，并可自由配置模块的数量。每个串口

编程软件STEP7 设置PG/PC接口的安装问题

菜鸟：我的STEP7 V5.5.0.0在设计PG/PC接口时，在设置PG/PC接口页面点击选择按钮，进入安装/删除接口页面，点击ISO Ind.Ethernet，点击安装，怎么没动静，就是没有执行安装呢？我现在用网线和PLC通讯 现在怎么没有TCP/IP(auto)-->RealtekPCIe GBE ....那一项呢？？ 难道是我的STEP7安装的有问题吗？我的笔记本选择ISO Ind ethernet windows7系统酱油甲：重装step7吧，不行在装个net。酱油乙：现在怎么没有TCP/IP(auto)-->RealtekPCIe GBE ....那一项呢？可能是你的网卡没有正确驱动或是 S7 软件没有正常安装，建议修复或是将重新安装 SIEMENS NET大虾：检查位网卡，或者重装软件游侠:检查电脑的网卡有没有，是否正常，重新安装step7或NET

关于LOGO模拟量输入输出的内部值

菜鸟：如我们已知的0-10V对应LOGO里的内部值是0-1000；0-20mA对应的内部值也是0-1000那我现在遇到个问题，4-20mA对应的内部值是0-1000还是200-1000？我在LOGO编程软件的在线帮助中看到的标准化值（应该是所谓的内部值吧）4-20mA对应0-1000，在不考虑增益和偏置的情况下。然后我新建一个模拟量触发器，选择传感器4-20mA，增益1，偏置0得出的范围值却是200-1000，为什么是这样?之后我选择了求助西门子400电话，那边的说法是以编程软件里为准，然后说4-20mA对应的内部值是0-1000，因为要设置增益和偏置。（但是我想如果增益不为1，偏置不为0，那得出来的范围值还是内部值吗？还是调节后的值？）我现在有点被混淆了，所以求助各位大神，希望能得到解决！侠士：单就检测来说的话，仪表变送器等变送过来的信号确实对应的是0-*大值，从实际信号来看就好理解了，如4-20mA水压变送器，规格是0-1000Pa，那么4mA对应的是0Pa，而20mA对应的是1000Pa，而程序里面4mA对应的是2V，设想在外面加只500欧的电阻就是这个道理，即2V（200）对应

西门子S7-200 SMART取代S7-200指日可待

大虾：西门子于2012年7月推出了高性价比的小型PLC S7-200 SMART，它是国内广泛使用的S7-200的更新换代产品。2013年10月发布了S7-200 SMART V2.0版的硬件和软件。S7-200 SMART PLC、SMART LINE触摸屏、V20变频器和V80/V60伺服系统**整合，无缝集成，为OEM（原始设备制造商）客户带来高性价比的小型自动化解决方案。1．增加了大点数的CPU，CPU有20、30、40、60点的，I/O点数多的CPU的性价比更高，一个模块就可以满足大部分小型自动化设备的要求。2．价格便宜，CPU分为标准型和经济型，经济型CPU功能略有限制，不能扩展，有继电器输出的CPU CR40/CR60两种。淘宝网上20点的CPU SR20报价750元左右。40点的CPU CR40的报价与24点的CPU 224的价格差不多。60点的标准型CPU SR60的价格与40点的CPU 226差不多。3．通信功能强。CPU有一个RS-485口，一个以太网接口。还可以扩展一块485/232信号板。串口功能和S7-200差不多，支持Modbus RTU、PPI和USS协

西门子S7-1200编程软件的亮点分享

斑竹分享：1、库的应用为重复出现项目提供方便；2、在集成的工程框架下编辑器切换方便；3、具有共同的数据存储和统一的符号；4、为初学者提供了快速入门；5、硬件和网络配置具有清晰的图形化配置；6、视图和编辑器界面更加友好；7、使得编程效率更高。大虾：还是有缺点的，老板的WINCC不支持1200的通讯，7.2的WINCC不支持DB块数据的读取。甲:过滤和查找替换功能似乎不如V5.5用的得心应手。大虾：怎么可能? 打开过滤。凡是当前不可用的指令；一定不会出现。（包括不适合当前设备的；不适合版本的；该处不能应用的；等等） （我用LAD）替换更好用了。直接点击指令块的“小三角”；什么数据类型呀；相似指令呀；基本不用键盘。 LAD编程就是用符号编程；接口；指令；变量都是拖-拽-放。包括从PLC的DB放到WinCC的HMI上。 即便是SCL也是做成FC之类的，在LAD中调用。 *终目标就是“一只鼠标”完成编程；目前，在Surface Pro 上基本差不多了。（就是字太小，1920x1080P；只能通过HDMI 接到55“液晶电视上操作。）乙：就不能做些

模拟量部分的具体编程过程分享

菜鸟：本人学习编程刚起步，对模拟量部分的具体编程过程不是很懂，望各位大侠指教！比如模拟量的AD转换、4-20MA的处理方法，有具体过程的就更好了。再次说明一下本人很新的手，谢谢各位！侠士：初中数学里的线形关系，别的就是软件编程的规则。侠圣：相当于 y=ax+b0-10V 对应的通道显示0-32000.4-20mA对应的通道显示6400-32000.侠士：关系也就是这样，PLc中读进来的就是数值，弄对对应关系就行了。西门子有些模块都不用处理就能知道数值的。高手：就是把端口数据（0-32000）变换成工程量（例如：流量，压力，位移....)的过程。侠客:线性转换，4--20MA对应6400---32000现场的物理量（温度，压力等），通过变送器变成标准的信号（0-10V,4-20ma），进入PLC的模拟量处理模块。通过模块转换成0~32000的数字量。大虾：对于4 - 20mA的信号，对应的内部数值为6400 - 32000模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算：Ov = [(Osh - Osl)*(Iv - Isl)/(Ish - Isl)] + Osl其中：Ov:换算结果I

单片机与PLC在工业应用中异同分析

单片机和PLC在工业中都有广泛的应用，因为他们的特点的不同，所以他们的工作侧重点也不同，下面就来看下，单片机和PLC在工业应用中的相同点和不同点。 关于单片机 单片计算机是将电子计算机的基本环节，如：CPU（又称中央处理器，主要由运算器，控制器组成），存储器，总线，输入输出接口等，采用集成电路技术集成在一片硅基片上。由于单片计算机体积很小（仅手指般大小），功能强（具有一个简单计算机的功能），因而广泛用于电子设备中作控制器之用。目前，大到导弹火箭国防**武器，小至电视机微波炉等现代家用电器，内中都毫无例外地运用单片计算机作为控制器。因此，从控制的观点，我们也常称它为单片控制器。 单片微控制器的工作离不开软件，即固化在存储器中的已设计好的程序。所有带单片微控制器的电子设备，它的工作原理当然与具体设备有关。但它的*基本的原理是一样的，即： 1、从输入接口接收来自外界的信息存入存储器。 这些信息主要包括二部分：来自诸如温度压力等传感器的信息； 来自人工干预的一些手动信息，如开关按钮等操作。 2、单片微控制器中的CPU根椐程序对输入的数椐进行高速运算处理。 3、将运算处理的结果通过输出接口送去控

西门子840DSL斜度轴的问题

菜鸟：大家好我这里有台专用磨床，用的是840DSL系统改造。分为X轴和Z轴，X轴是水平轴Z轴是斜度轴，Z轴和X轴有60度的斜度，工件装夹在X轴上面，现在工件上有段圆弧要走，一直没有想到好的办法，请大侠帮忙指点下。奇侠：要用斜轴控制。或者自己计算。菜鸟：能否详细讲解下，自己算就是不知道办法。我想了几天还是没想明白如何算走圆弧。斑竹：这样轴属于非几何结构轴，插补起来就与正常的几何轴插补区别很大，像这种加工曲线NC程序需专用编制的软件来编程，用通用的编程软件是不行的。侠圣：不用斜轴选项很麻烦，只有用非选项TRAILON.设置一虚拟轴z作为与x轴正交的轴，z2代替实际斜轴。z2运动分解成正交的x/z分量，x获得z2*sin30°，z获得z2*cos60度。TRAILON功能实现。编程时用正交的x/z,像平时编程那样g18 g2 x**z**cr=**,z 移动时z2实时跟随移动z*1/0.866 ，x实时叠加补偿z*-0.5 。**的缺点就是x轴有叠加运动使得实际显示的坐标和编程坐标显示不一致。编程:TRAILON(Z2, Z, 1/0.866)TRAILON(X, Z, -0.5)G18 G