分析力传感器在工业机器人领域应用

随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，让工业机器人变得智能了许多，传感器为机器人增加了感觉，为机器人高精度智能化的工作提供了基础。 下面就一起来看看当今工业机器人领域*常用的六种传感器吧。 力传感器在工业机器人领域中的应用之二维视觉传感器 二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。 三维视觉传感器 *近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。 力传感器在工业机器人领域中的应用之力扭矩传感器 力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。 碰撞检测传感器 工业机器人尤其是协作机器人*大的要求就是**，要营造一个**的工作环境，就必须让机器人识别什么事不**。一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己

工业机器人和传感器之间的故事

如今聊天机器人正当风口，微软小冰、Google Assistant、苹果的 Siri、亚马逊的 Alexa、Facebook的语音聊天机器人……美国的科技巨头们早已开始在这个领域的较量。大多聊天机器人无非是和人们聊聊天、唠唠嗑，而近段时间，Facebook的两个AI聊天机器人却在互相对话中，发展出人类无法理解的独特语言。 这引得无数人惊呼“机器在逐渐脱离人类的控制范围？”、“这有点像电影《终结者了》”。 其实，人类之所以对机器人获得自我意识如此恐惧，不仅仅是因为对于自己创造出的机器人的不可控。如果机器人只拥有目前的智力水平，人类有一万种办法消灭机器人大军。 真正的可怕之处在于，机器人的智力模式与我们不同。他们拥有人类无法匹及的存储系统，因此，一旦机器人的智能开启，那么他们的智力将是成指数级增长的，甚至可能永远不会停止。那时的人类对于机器人来说，可能真的只是一群蝼蚁了。 关于聊天机器人的“密谋造反”事件，也有比较冷静的小伙伴给出了另一种看法——这只是程序出现的一个Bug。 不管机器人会不会对人类产生威胁，各类机器人在工业生产和日常生活中的应用趋势已不可避免。随着机器人技术的发展，工业机器

将机器人从牢笼中解救出来

工业机器人完全根据程序完成它的工作，例如安装铆钉。它是不能决定，是安装在一个所提供的工件上还是另一个其他状况的工件上,安装过程中很有可能会使工作人员的手受到伤害。所以从**角度考虑机器人工作大部分是在一个笼子中。但是为了使过程更快且更灵活，越来越多的自动化在人类与机器相互作用中越来越重要。这就需要机器人有一个可以实现**合作的新技能。其前提是：**的实时测量。这里扭矩传感器就发挥作用了：安装在机器人手臂和轴的关节，他们不断的检测产生的力，从而确保运行时可以准确的适应所确定的扭矩。机器人手臂记录在它的路线上与设定力值只会有*小的偏差，所有的动作都是自动停止或取消的。应变计扭矩传感器在所描述任务中出现问题通常是他们的工作：机械、热和化学应力使传统的解决方案很快达到极限。所以需要一个强大的技术，能够负荷这种负载。NCTE研发测量技术的传感器专家提出了一个解决方案，完全不接触工作。在NCTE**过程中机器人的轴、车轴或任何旋转部件到主传感器。力值测试NCTE使用的是磁致伸缩原理。在一个自主研发，并取得**权的电流脉冲方法里车轴始终保持着弱磁性编码设置。**的实时测量所产生的磁场是长期稳定的，并

【盘点】工业机器人的六种传感器

工业机器人领域*常用的六大传感器

随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，让工业机器人变得智能了许多，传感器为机器人增加了感觉，为机器人高精度智能化的工作提供了基础。下面就跟着小编看看当今工业机器人领域*常用的六种传感器吧。 1、二维视觉传感器 二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。 2、三维视觉传感器 *近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。 3、力扭矩传感器 力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。 4、碰撞检测传感器 工业机器人尤其是协作机器人*大的要求就是**，要营造一个**的工作环境，就必须让机器人识别什么事不**。一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的

工业机器人领域常用六种传感器盘点

随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，让工业机器人变得智能了许多，传感器为机器人增加了感觉，为机器人高精度智能化的工作提供了基础。今天，笔者给大家盘点工业机器人领域*常用的六种传感器。1.二维视觉传感器二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。2.三维视觉传感器*近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。3.力扭矩传感器力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。4.碰撞检测传感器工业机器人尤其是协作机器人*大的要求就是**，要营造一个**的工作环境，就必须让机器人识别什么事不**。一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。5.**传感器

这些传感器应用上，工业机器人更智能

随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，让工业机器人变得智能了许多，传感器为机器人增加了感觉，为机器人高精度智能化的工作提供了基础。下面是工业机器人领域*常用的六种传感器。1.二维视觉传感器二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。2.三维视觉传感器*近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。3.力扭矩传感器力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。4.碰撞检测传感器工业机器人尤其是协作机器人*大的要求就是**，要营造一个**的工作环境，就必须让机器人识别什么事不**。一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。5.**传感器与上面的碰撞检

扭矩传感器的特点

1.高精度转速测量通过研制、改进，传感器位移传感器除了采用光电码盘原理测量转速外，考虑到用户对位移、角度及低转速、高转速的测量，还专门推出了采用旋转编码器原理，能**测量高、低转速及角度、位移的转矩转速传感器。2.精度高性能稳定可靠由于产品内部转子的电路部门采用贴片元器件，整个产品又经过筛选、老化、动、静态检验试验等多套工艺保障，产品精度均能达到1—2‰。从而使产品的性能真正达到了与国际同类产品媲美的国内**水平。3.能含盖多种量程的测试。4.配套产品齐全为便于客户进行传感器称重传感器的信号显示、控制和处理，公司专门配套开发了能显示转矩、转速和功率的三窗口二次仪表，能单独显示转矩或转速的单窗口仪表和毫伏级配套仪表，同时，还研制了与计算机配套的采集卡和测量软件。此外，还根据客户需求对A型传感器的信号实现F/V、F/I信号转换。并**在国内实现了扭矩、转速信号的无线传输。5.信号输出方式多样传感器压力开关能输出频率信号、电压、电流信号，能满足用户不同的信号采集方式要求。6.规格品种齐全目前有法兰扭矩传感器、静止扭矩传感器、动态旋转扭矩传感器、盘式扭矩传感器、无线扭矩传感器、微量程扭矩传感器

扭矩传感器在智能楼宇中的应用

智能楼宇或智能建筑是信息时代的产物，是计算机及传感器应用的重要方面。智能楼宇包括五大主要特征：楼宇自动化、防火自动化、通信自动化、和办公自动化、信息管理自动化。一、以上特征可通过布线综合化来实现。综合布线犹如智能楼宇内的一条高速公路，可根据用户的需要及时代的发展。是人们对智能化建筑的要求包括以下几个方面1.高度**性的要求。2.舒服的物质环境与物理环境。3.先进的通信设备设施与完备的信息处理终端设备。4.电器与设备的自动化及智能控制。下面简要介绍传感器在智能楼宇中的空调系统上的应用和给排水系统中的应用。二.在空调系统上的应用现代空调系统均具有完整的制冷、制热、通风功能、他们都在传感器和计算机的监控下工作。在制冷和热力站的进出口管道升。均需设置温度、压力传感器、空调系统会根据外界气温的变化，控制它们的工作;在新风口和回风口处。必须安装差压式变送器，当他们的过滤网堵塞时，差压开关动作，给空调系统发出报警信号;三在给排水系统中的应用给排水系统的监控和管理也是由现场监控站和管理中心来实现的，其*终的目的是实现官网的合理调度。当监控系统出现异常情况或需要维护时，它将产生报警信号，通知人员处理。给

盘式扭矩传感器安装和接线说明

接线方式：(以XSM扭矩显示仪为例)红线(15V+) 接仪表5号端子黑线(公共地) 接仪表4号端子(4号和2号短接)蓝线(15V-) 接仪表3号端子绿线(5-15kHz) 接仪表1号端子安装说明1.盘式扭矩传感器由静止外壳和旋转盘两部分组成.2.将旋转盘的两端通过法兰联轴器分别与动力或负载联接.3.静止外壳固定在基座上,调整间隙,保证静止外壳与旋转盘之间不可接触!信号处理1.使用XSM扭矩仪表显示扭矩值。2.直接将扭矩频率信号送给计算机或PLD进行处理;3.转换为4—20mA或1—5V模拟信号。盘式扭矩传感器使用注意1.接线必须正确;2.径向跳动不得大于0.5mm!3.±15V的范围:不得低于±14.5V不得高于± 15.5V ;4.信号线输出不得对地,对电源短路,输出电流不大于10mA;5.屏蔽电缆线的屏蔽层必须与±15V电源的公共端(电源地)连接。6.使用中如有疑问请及时与本公司联系,保修期之内不得自行拆卸。

HBM 扭矩传感器在水轮机上进行动态扭矩测试

数字式扭矩传感器技术性能及应用

一、前言在旋转动力系统中*频繁涉及到的参数:旋转扭矩,为了检测旋转扭矩传统使用较多的是扭转角相位差式传感器，该方法是在弹性轴的两端安装着两组齿数、形状及安装角度完全相同的齿轮，在齿轮的外侧各安装着一只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。该方法的优点：实现了转矩信号的非接触传递，检测信号为数字信号;缺点：体积较大，不易安装，低转速时由于脉冲波的前后沿较缓不易比较，因此低速性能不理想。扭矩测试比较成熟的检测手段为应变电测技术。它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上，并组成应变桥，若向应变桥提供工作电源即可测试该弹性轴受扭的电信号。这就是基本的扭矩传感器模式。 (见图二)但是在旋转动力传递系统中，*棘手的问题是旋转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变信号输出如何可靠地在旋转部分与静止部分之间传递，通常的做法是用导电滑环来完成。由于导电滑环属于磨擦接触，因此不可避免地存在着磨损并发热，因而限制了旋转轴的转速及导电滑环的使用寿命。及由于接触

盘式扭矩传感器简介

盘式扭矩传感器在引进德国扭力传感器技术的基础上研制出专业测量扭矩参数的传感器。具有紧凑的外形和多种可选择的安装方式。不仅适用于实验室，也适用于工业环境中。供电和测量信号都采用非接触式传输方式，适用于长时间使用而低磨损，并且无需任何维护。针对不同的应用，还可以在传感器中增加转速测试。基本原理扭矩的测量：采用应变片电测技术，在弹性轴上组成应变桥，向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。1.无轴承结构，可高速运转。2.信号输出可任意选择波形─方波或脉冲波。3.检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。4.不需反复调零即可;连续测量正反扭矩。5.即可测量静止扭矩，也可测量动态扭矩。6.体积小、重传感器可脱离二次仪表独立使用，只要按插座针号提供 +15V，-15V(200mA)的电源，即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。量轻、易于安装。7.测量范围： 0—5000Nm标准可选信号输出与信号采集编辑1、扭矩信号输出基本形式：• 方波信号、脉冲信号。• 可根据用户需要制成电压模拟信号输出或电流模拟信号输出(单向、静止扭矩

旋转扭矩传感器的维护与保养

扭矩传感器的分类

利用扭轴把转矩转换成扭应力或扭转角，再转换成与转矩成一定关系的电信号的传感器。扭轴的形式有实心轴、空心轴、矩形轴等。按照作用原理不同，扭应力式转矩传感器可分为电阻应变式和压磁式两种;扭转角式转矩传感器可分为振弦式、光电式和相位差式三种。电阻应变式转矩传感器 它把电阻应变片(见电阻应变计贴在扭轴上，应变电桥的供电和从桥路输出信号都必须通过导电滑环(图1)。这种传感器结构简单，制造方便，但因使用导电滑环，振动频率较低，不适于高速旋转体和扭轴振动较大的场合使用。转矩传感器 torque transducer压磁式转矩传感器 它的扭轴由铁磁材料制成，受转矩作用时轴中产生方向性应力，并出现磁的各向异性，即在拉应力作用下磁阻减少;而在压应力作用下磁阻增大。这种传感器没有导电滑环，属于非接触测量，具有可靠性高、坚固耐用、输出电压高、对温度和干扰不敏感等优点。　　振弦式转矩传感器 它利用振弦敏感扭转角来测量转矩(见振弦式传感器)，其特点是采用频率信号传递方式，抗干扰性能好。　　光电式转矩传感器 它由一个扭轴和两个光栅盘构成(图2)。两光栅盘上有相等数量辐射状黑色部位。扭轴受转矩作用时产生扭转角变形

应变式扭矩传感器的优点

静态扭矩传感器根据电阻应变原理把扭转力矩产生的应变转换成与其成线性关系的电信号，该系列产品制造工艺成熟，品种齐全，量程范围广，精度高，性能稳定可靠。动态扭矩传感器该传感器基于电阻应变原理，通过集流环、电刷实现供电与信号输出，适合于间断或较低速测量使用。可测量正反两个方向的扭矩。可测量动态也可测量静态扭矩。ZRN503 型扭矩传感器通过弹性轴、两组磁电信号发生器， 转矩传感器的选择世界各个国家和厂家的转矩传感器产品争奇斗艳，各具特色。对比各种转矩传感器的特点，认为电阻应变式扭矩传感器的技术成熟，在超大量程转矩测量方面可靠性较好，技术风险低。针对此型扭矩传感器测量精度上的缺点，选用对转矩传感器进行改进后的产品，如对应变式传感器改进为密封型挠曲传感器，以及测量轴与测量应变片一体化设计。生产的电阻应变式转矩测量仪，其测量应变片和测量轴成一体化设计，组成转矩传感器，*大限度消除不合理的应变片粘贴工艺质量对测量精度影响;生产卡环式应变传感器，其使用的密封型挠曲传感器是**产品，传感杆按照已知量移动和挠曲，消除了应变片粘贴工艺质量对测量精度影响;上海704研究所生产卡环式应变传感器，敏感被测轴的扭转

扭矩传感器多种安装方式及日常维护保养

1.每隔一年应给扭矩传感器两端轴承加润滑脂。加润滑脂时，仅将两端轴承盖打开，将润滑脂加入轴承，然后装上两端盖。2.应储存在干燥、无腐蚀、室温为 -20℃——70℃的环境里。旋转扭矩传感器注意事项：1.安装时，不能带电操作，切莫直接敲打、碰撞传感器。2.联轴器的紧固螺栓应拧紧 ,联轴器的外面应加防护罩，避免人身伤害。3.信号线输 出不得对地 ,对电源短路,输出电流不大于10mA? 屏蔽电缆线的屏蔽层必须与 +15V电源的公共端(电源地)连接。旋转扭矩传感器多种安装方式 本传感器经过五年的批量试产，广泛受到用户的好评。本传感器属贯通形安装方法，一般需要通过联轴器安装，为了便于在特殊要求的条件下使用，本传感器还有七种变形结构：1. 如果要求传动系统的轴向不因安装了传感器而加长，则可使用智能联轴器--既可以检测扭矩，又可以承担联轴器的功能。也就是一种带检测功能的联轴器。2. 被测传动系统不允许加长但可以拆卸时，则可以使用套装式扭矩传感器--套在被测轴上即可测试。3. 被测传动系统既不允许加长又不可以拆卸时，则可以使用在现场组装的卡装式扭矩传感器。从轴的两侧卡在轴上即可进行测试。即可长期监

应变式扭矩传感器的应用

应变测量——到扭矩测量——信号的传输扭矩传感器的应变测量，测试人员都很熟悉了，无外是供电加输出电信号表示具体的形变或力值。扭矩传感器的测量原理和应变测量很类似，或者说是将应变测量的信号以一定的比例系数转化成扭矩信号：得到应变量转化成电信号通过变送单元调理放大(增益电阻)输出电压到接收单元。这里需要注意的是，固定在高速旋转轴上的传感器，如何将其信号传出，以及如何补偿桥路的不平衡(特别是信号线很长，落在导线上的压降比较大)。当然了，应变信号如果贴在环境比较恶劣的情况下，还须做一些防护的措施(贴一层屏蔽层之类的)。扭矩传感器信号输出：通过变送单元将电压信号放大并调制成AC信号，传至铜线圈(围绕并紧贴在旋转轴上)，通过耦合的方式，将电压量传送至围绕在轴外侧的铜环上，接至一个控制单元(将AC转DC，或直接输出载频信号)，输出的模拟量直接接到数采上即可。桥路平衡：测量过程中需要注意桥路平衡(影响实际输出的偏移值)，有的数采可以直接得到桥路信号的补偿电压，计算可以得到需要调整的电阻(需要注意，变送单元的放大倍数，回推)。这是之前我们单位做过一个试验，测量发动机传动轴的扭矩。当时采用的数采是imc(好

拉压力传感器与扭矩传感器的区别

拉压力传感器又叫电阻应变式传感器，隶属于称重传感器系列，是一种将物理信号转变为可测量的电信号输出的装置。广泛运用在工业称重系统、平台秤、电子秤、吊钩秤、配料秤等测力场合。拉压力传感器是以弹性体为中介，通过力作用在帖传感器两边的电阻应片使它的阻值发生变化，再经过相应的电路转换为电的信号，从而实现后面的控制。它的优点是精度高，测量范围广,寿命长,结构简单，频响特性好。拉压力传感器也称为称重传感器，传统概念上，负荷传感器是称重传感器、测力传感器的统称，用单项参数评价它的计量特性。旧国标将应用对象和使用环...

扭矩传感器安装时要注意的4点问题

安装扭矩传感器要注意的4点问题扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成**的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动(气动，液力)扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。扭矩传感器安装注意事项1、使用环境：扭矩传感器应安装在环境温度为0℃～60℃，相对湿度小于90%，无易燃、易爆品的环境里。不宜安装在强电磁干扰的环境中。2、安装方式：(1)水平安装(2)垂直安装3、连接方式：扭矩传感器与动力设备、负载设备之间的连接(1)弹性柱销联轴器连接如图...

动态扭矩传感器技术参数介绍

电阻应变式原理，结合电子技术，实现非接触电源供电与信号输出，精度高，性能稳定可靠，量程范围广。· 适用于动、静扭矩测量。允许转速不大于10000转/分。· 可测量正反两方向扭矩，转速。输出信号为频率信号。与专用仪表配套，可显示功率。· 频率信号输出，抗干扰能力强，性能稳定可靠，使用寿命长。· 输出频率信号幅度可选择：0～5V电平的方波信号或集电极开路输出(OC)。扭矩频率输出范围：10±5kHZ (正反向)。· 零转矩：10 kHZ±5kHZ· 既可测静态扭矩又可测动态扭矩，两端为轴键连接，安装使用方便。动态扭矩传感器电阻应变式原理，结合电子技术，实现非接触电源供电与信号输出，精度高，性能稳定可靠，量程范围广。· 动态扭矩传感器适用于动、静扭矩测量。允许转速不大于15000转/分。· 动态扭矩传感器可测量正反两方向扭矩，转速。输出信号为频率信号。与专用仪表配套，可显示功率。· 动态扭矩传感器频率信号输出，抗干扰能力强，性能稳定可靠，使用寿命长。· 动态扭矩传感器输出频率信号幅度可选择：0～5V电平的方波信号或集电极开路输出(OC)。扭矩频率输出范围：10±5kHZ (正反向)。· 零转

数字式扭矩传感器介绍

一。前言在旋转动力系统中*频繁涉及到的参数：旋转扭矩，为了检测旋转扭矩传统使用较多的是扭转角相位差式传感器，该方法是在弹性轴的两端安装着两组齿数。形状及安装角度完全相同的齿轮，在齿轮的外侧各安装着一只接近(磁或光)传感器。��弹性轴旋转时，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。该方法的优点：实现了转矩信号的非接触传递，检测信号为数字信号;缺点：体积较大，不易安装，低转速时由于脉冲波的前后沿较缓不易比较，因此低速性能不理想。(见)扭转角相位差式扭矩传感器示意图扭矩测试比较成熟的检测手段为应变电测技术。它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上，并组成应变桥，若向应变桥提供工作电源即可测试该弹性轴受扭的电信号。这就是基本的扭矩传感器模式。 (见)但是在旋转动力传递系统中，*棘手的问题是旋转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变信号输出如何可靠地在旋转部分与静止部分之间传递，通常的做法是用导电滑环来完成。基本的扭矩传感器由于导电滑环属于磨擦接触，因此不可避免地存在着磨损并发热，因而限

扭矩传感器测量扭矩、转速及如何计算出功率

. 前言 在旋转动力系统中有很多的参数需要测量或计算，扭矩(转矩)是其中一项很重要的参数。为了检测扭矩参数，现实中有很多种传感器可以实现扭矩参数的测量，传统使用的有相位差式传感器、导电滑环式传感器。 相位差式传感器 是在弹性轴的两端安装两组齿数、形状及安装角度完全相同的齿轮，在齿轮的外侧各安装一只接近 ( 磁或光 ) 传感器。当弹性轴旋转时，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。 该方法的优点 : 实现了转矩信号的非接触传递，检测信号为数字信号;缺点...

汽车扭矩传感器损坏可能出现的问题

扭矩传感器是电控动力转向系统的重要组成元件之一。用来测量驾驶员作用在方向盘上力矩的大小和方向，并将其转换为电信号，动力转向ECU接收此信号及车速信号，决定辅助动力的方向和大小，从而在低速行驶时控制转向力矩变小。在高速行驶时控制转向力矩适度增大。有的传感器还能够测量方向盘转角的大小和方向。扭矩测量系统比较复杂且成本高，很多元件都是集成在一起的，如丰田车系就把转向电动机、扭矩传感器和转向柱集成到一起构成转向柱总成，这样使转向控制更**、更可靠。一般情况下，当扭矩传感器损坏或性能不佳时会导致转向系统出现以下故障：转向困难;左右转向力矩不同或转向力矩不均;行驶时转向力矩不随车速改变或方向盘不能正确回正;组合仪表上P/S警告灯亮起;扭矩传感器目前可分为接触式和非接触式两种，非接触式扭矩传感器又叫滑动可变电阻式扭矩传感器，接触式扭矩传感器是在转向轴与转向小齿轮之间安装了一个扭杆，当转向系统工作时利用滑环和电位计测量扭杆的变形量并转化为电压信号。非接触式扭矩传感器中有两对磁极环，当输入轴和输出轴之间发生相对转动时，磁极环之间的空气间隙发生变化，从而引起电磁感应系数的变化，在线圈中产生感应电压，并将电

动态扭矩传感器使用说明

KDN-A型旋转(动态)扭矩传感器使用说明书(使用前请仔细阅读该说明书及相关仪表说明书)一、 KDN-A型旋转(动态)扭矩传感器应用领域及特点1.1 应用领域u 电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测;u 风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测;u 铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测;u 可用于污水处理系统中的扭矩及功率的检测;u 可用于制造粘度计;u 可用于过程工业和流程工业中。1.2 产品特点u 信号输出可选择脉冲方波或4-20mA、1-5V等标准信号，也可配备本公司的二次仪表。u 检测精度���、稳定性好、抗干扰性强。u 不需反复调零即可;连续测量正反扭矩。u 既可测量静止扭矩，也可测量动态扭矩。u 体积小、重传感器可脱离二次仪表独立使用，只需提供24VDC电源，即可输出阻抗与扭矩成正比脉冲方波频率信号或标准变送信号。重量轻、易于安装。u 测量范围： 0—10000Nm标准可选, 非标准2万Nm、3万Nm、5万Nm、8万Nm、10万Nm、15万Nm、20万Nm、50万Nm、100万Nm、200万Nm可定制，特殊量程定制。

扭矩传感器技术性能及应用

一、前言在旋转动力系统中*频繁涉及到的参数：旋转扭矩，为了检测旋转扭矩传统使用较多的是扭转角相位差式扭矩传感器，该方法是在弹性轴的两端安装着两组齿数、形状及安装角度完全相同的齿轮，在齿轮的外侧各安装着一只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。该方法的优点：实现了转矩信号的非接触传递，检测信号为数字信号;缺点：体积较大，不易安装，低转速时由于脉冲波的前后沿较缓不易比较，因此低速性能不理想。(见图一)在...

扭矩传感器测量扭矩时应变片的布置和组桥方式

扭矩传感器测量扭矩时应变片的布置和组桥方式左图(扭矩传感器测量扭矩时应变片的布置和组桥方式)为一轴体的表面展开图，图中给出几种布片及组桥方案。(a)为双片集中轴向对称(横八字)布置，应变片R1及R2互相垂直，其敏感栅中心分别处于同一母线的两个邻近截面的圆周上，组成半桥的相邻两臂。这种布置方式的贴片及引线较为简单，但不能完全抵消弯曲影响，可用于轴体不受弯曲的场合。(b)为双集中径向对称(竖八字)布置，与(a)之不同之处仅在于R1及R2处于同一截面周边的邻近两个点上，其适用条件同(a)。(c)为四片径端对称的双横八字布置，应变...

扭矩传感器在发动机等方面的应用

中控系统的完善和发展，紧接着扭矩传感器的应用和要求也得到了进一步的提高和发展。扭矩传感器的要求检测部分变得更加的高精度和智能化。随着静态扭矩传感器向动态扭矩传感器的走向发展来看这将是一个趋势。目前扭矩传感器在铁路桥梁建设的检测上有着相当重要的作用。它不仅仅可以用来检测发电机，电动机，内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率。对于使用广泛的减速机，风机，泵，搅拌机，卷扬机，螺旋桨，钻探机械等设备的负载扭矩及输入功率同样能应用上。各种机械加工中心，自动机床的工作过程中的扭矩，各种旋转动力设备系统所传递的扭矩及效率以及检测扭矩的同时可以检测转速，轴向力。我们通过一些已知的数据去选择扭矩传感器的量程大小，有些检测是需要经过相当的严格要求计算出扭矩力的大小。虽然目前是有数显的扭矩扳手之类的产品可以直接读取出扭矩力的大小，但是在大型的铁路桥梁上使用还是有一定的缺陷的。扭矩传感器测量直流电动机、伺服电机、步进电机的扭矩力和转数以及汽车发动机、柴油机、转向器、车身整体刚性扭转试验以及其他部件加工过程的控制和检测。扭矩传感器还应用于电动执行器、各种阀门自动开闭控制。石油开采和提炼过程控制和监测、力学发电设备的

扭矩传感器的应用以及安装图解

扭矩传感器，(又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪)分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等，下面主要就动态扭矩传感器做一下详细介绍：一、应用范围：YY系列扭矩传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。应用范围十分广泛，主要用于：1、电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测;2、风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测;3、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测;4、可用于污水处理系统中的扭矩及功率的检测;5、可用于制造粘度计;6、可用于过程工业和流程工业中。二、基本原理：YY-系列扭矩传感器对扭矩的测量：采用应变片电测技术 ,在弹性轴上组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。如图1所示：三、YY系列扭矩传感器产品特点：1.信号输出可任意选择波形─方波或脉冲波。2.检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。3.不需反复调零即可;连续测量正反扭矩。4.即可测量静止扭矩，也

旋挖钻机中扭矩传感器的应用

作为成孔作业施工机械之一的旋挖钻机，目前广泛的应用在大型的工程上面。旋挖钻机的功率相当比较大，而承受这个大的功率作用一个非常关键仪器上，也就是扭矩传感器。旋挖钻机上的扭矩传感器一般量程都在120到400千牛米以上。旋挖钻机上*有份量仪器就是扭矩传感器，一般国内的旋挖钻机*大扭矩力可以达到360千牛米。国外的旋挖钻机一般都设有摇管装置、由两个或三个液压马达驱动的大扭矩动力头、液压系统采用恒功率变量自动控制、自锁互扣钻杆、发动机和液压系统自动监测或是报警系统、钻孔深度显示、钻桅自动测斜纠偏装置等，同时配有各种保险装置，例如如防止带负载起动，卷扬机超高限位等，但各家公司的旋挖钻机都有自己的技术特点。旋挖钻机的工作功率一般由扭矩传感器去决定，一般扭矩传感器的质量越好，相对而言旋挖钻机的使用寿命也长一些。一般情况下旋挖钻机中扭矩传感器如果想到得到充分的利用都会配上发动机的变速器和其进行匹配。大家都知道要让发电机正常工作，必需有一个稳定的转速来维持稳定的输出频率，发电机的原动力是要有一定的扭矩力才能维持的一定的转速，所以选择重型设备上选择扭矩传感器而言是相当的重要。一般在大型的施工设备用到的扭矩传

联轴器在扭矩传感器上的使用注意

通常所见的扭矩传感器应用测量都是联轴器配合完成，当然也有不需要联轴器而直接配合转数传感器使用测量转数。扭矩传感器配套的联轴器是完成扭矩测量的重要部件，而在使用扭矩传感器时我们必须遵守几个重要的注意事项，这几个注意事项也就仅仅针对扭矩传感器和联轴器配合使用的时候。扭矩传感器在使用过程的联轴器需要遵守3大原则：**在一般情况传感器安装时，选择的联轴器为刚性连接，震动较大，同心度小与0.2mm大0.05mm时，建议使用弹性连接。再此范围之外的可选用刚性连接。其次是扭矩传感器在使用时，要将其安装在两组联轴器的动力源和负载之间，动力负载和负载设备必须固定可靠避免震动，否则将导致仪表无法正常工作。*后还有一点是标准扭矩仪表使用时，不论采用什么方式安装，联轴器要承受一定的轴向力、弯矩，尽量避免仪表承受力过大，直接导致仪表损坏，无法使用。使用扭矩传感器的时候一定要注意安装的问题，由于扭矩传感器属于动力设备，尤其是动态扭矩传感器连接在电机上的使用，大的扭矩力的测量需要谨慎使用，负载设备和联轴器，联轴器和传感器之间的连接以及联轴器和动力设备之间的连接是万万不可忽视的。

扭矩传感器测量力的原理及发展

扭矩传感器的基本工作模式是将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上，并组成应变桥，若向应变桥提供工作电源即可测试该弹性轴受扭的电信号。利用扭矩传感器对扭矩的测试，目前比较成熟的检测手段为应变电测技术，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。 但是扭矩传感器在旋转动力传递系统中，*棘手的问题是旋转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变信号输出如何可靠地在旋转部分与静止部分之间传递。扭矩传感器在旋转力传力系统中通常的做法有两种，一种是用导电滑环来完成。由于导电滑环属于磨擦接触，因此不可避免地存在着磨损并发热，因而限制了旋转轴的转速及导电滑环的使用寿命。由于接触不可靠引起信号波动，因而造成测量误差大甚至测量不成功。**个办法是采用无线电遥测的方法，为了克服导电滑环的缺陷，扭矩传感器将扭矩应变信号在旋转轴上放大并进行V/F转换成频率信号，通过载波调制用无线电发射的方法从旋转轴上发射至轴外，再用无线电接收的方法，就可以得到旋转轴受扭的信号。 旋转轴上的能源供应是固定在旋转轴上的电池。这个方法就是经常提到的遥测扭矩仪的基本工作原理。扭矩传感器中遥测扭矩仪成功之处在于克服了电滑环的两项缺