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伺服控制器
1 2016年04月08日 星期五伺服技术提高了空气过滤器70%的产量
弗戈工业在线 (0)这种新型的生产设备生产的是广泛应用于空气处理系统中的袋式过滤器。这种过滤器由一系列过滤材料板组合,这些过滤材料被切割成腰形曲线,并装订在一起。Lenze伺服控制器可控制这些材料的进给与出料,还可实现高达10针/s的动态定位控制。袋式过滤器被用在3~12对固定于一个框内,形成一个一端开口的形状。这种安装方式大大增加了表面面积,使其能够在*小的压力损失下除去空气中的粉尘。其应用相当广泛,包括制药行业、医疗、喷漆烤房、洁净室和通用空调通风。所使用的过滤材料通常为玻璃纤维或合成材料。无论使用这两种材料中的哪一种,都要保证其低密度且相对柔软。这为不同速度下的**材料处理带来了一大挑战。考虑到对针头的**同步和定位要求,Keilmann*终选用了Lenze伦茨伺服技术。从一个卷轴拉出材料的上部和下部长度至缝纫区,由缝纫区的多针缝合工位负责以各种长度将其缝入织物,并随即由热熔胶粘剂对其进行固定。下一步由**定位的缝头进行收边,并将滤袋定长剪切后送至堆料区。多针缝合工位每秒可实现高达10针,且材料的两个织物之间的螺纹长度为20~60mm不等。为了确保针进入材料时干净且不会撕裂缝合工位,整个过程需确保与
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伺服控制器
2 2014年10月18日 星期六直流无刷伺服电机运动控制系统设计和运用
dzsc (0)Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片,扩展容易,使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中,上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机,取得了很好的控制效果,满足了该系统的高精度要求。在传统的电机伺服控制装置中,一般采用一个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由于这种伺服控制器外围电路复杂,计算速度慢,从而导致控制效果不理想。近年来,许多新的电机控制算法被研究并运用于电机控制系统中,如矢量控制、直接转矩控制等。随着这些控制算法的日益复杂,必须具备高速运算能力的处理器才能实现实时计算和控制。为了适应这种需要,国外许多公司开发了控制电机专用的**单片机和数字信号处理器(DSP)。现在,通常使用的伺服控制器的控制核心部分大都由DSP和大规模可编程逻辑器件组成,这种方案可以根据不同需要,灵活的设计出性能很好的专用伺服控制器,但是一般研制周期都比较长。MotionChip的特点
兰州理工大学-ABB自动化实验室正式揭牌
工控网 (0)摘要:日前,兰州理工大学-ABB自动化实验室正式揭牌。实验室主要工作内容是应用ABB自动化技术及产品,使其服务于兰州理工大学学生的学习和实训以及老师的教学与科研工作。4月17日,兰州理工大学-ABB自动化实验室签约揭牌仪式在兰州理工大学逸夫馆科技二楼报告厅隆重举行。校党委书记李贵富与ABB集团机械控制及自动化产品管理中心运动控制及PLC自动化亚洲区销售经理兼传动与控制本地业务单元机械控制及自动化产品管理中心经理JamesLarge先生共同为实验室揭牌。出席仪式的ABB集团代表有传动与控制本地业务单元机械控制及自动化产品管理中心研发经理JukkaPalomaki先生、机械控制及自动化**销售经理滕进科先生、机械控制及自动化**渠道管理经理张永勤先生、西北区PLC技术支持工程师杨荣先生等11人。兰州理工大学实验室管理处、电信学院相关负责人和教师代表参加揭牌签约仪式。双方协议约定,本着“面向未来、加强合作、优势互补、共同发展”的原则,建立兰州理工大学-ABB自动化实验室。双方将指定专人加强联系,逐步探索将联合实验室建设成富有特色的信息中心和开展双方相互合作的平台。联合实验室主要工作内容是应用
电机控制是中国工业当前风口
弗戈工业在线 (0)工业市场对电力的需求正以****的速度增长着,而超过40%的电力需求就来源于各类工业电机。对于工业用电过大及耗能过多的问题,各国政府都出台了一系列严苛的法规来进行控制。顺应这一趋势,更智能、更高效率的电机以及控制系统将成为未来的主要需求之一。就中国工业市场的发展现状、半导体厂商的核心竞争力,以及电机控制的发展趋势,笔者采访了ADI亚太区电机与电源控制行业市场部经理于常涛。工业4.0?别闹了,3.0初中期才是我们的现状在当前言必谈“工业4.0”的产业氛围中,中国的实际国情是什么?工业4.0能给中国带来哪些好处?半导体厂商又能获得哪些机会?对于这一系列问题,于常涛表示,中国离所谓的4.0相差甚远,我们现在仅仅处于3.0的初级阶段,即便是日本也才处于3.0的后期。现在谈4.0,更多是在探讨。而前不久出台的“中国制造2025”,这才是中国工业领域的核心驱动力。于常涛表示,“中国制造2025”规划中明确定义了十大应用领域,其中与电机控制相关的是机器人与CNC。此外,在区域方面,国家也设立了很多产业园,希望通过重点扶持代表性企业,逐渐将国产产品的市场份额提升至45%或更高。而现在的情况是,以交流通
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伺服控制器
3 2014年01月13日 星期一伺服控制技术的应用发展
eccn (0)引言关于伺服控制的概念:伺服控制系统(伺服单元)是具有位置、速度、或加速度闭环控制的机械系统,如图1所示。图1中包括:被控对象,伺服电机,功率驱动器,反馈控制器、运动控制器。除了被控对象以外的部分,称为伺服单元。图1 典型伺服控制系统伺服单元经历了三个发展的里程碑:(1)传统伺服单元,如图2(a),由驱动器、伺服控制器和伺服电机组成;(2)现代伺服单元,如图2(b),将驱动器和伺服控制器集成为整体;(3)面向未来的伺服单元,如图2(b),进一步将驱动器、伺服控制器和伺服电机集成为伺服一体机。图2 伺服单元的发展伺服一体机的主要特点是:高密度、体积小、适于网络控制和具有更高的可靠性。它内含:控制器内核和功率驱动器内核,通过dcbus和网络接口与外部建立联系,既能自主运行又能受控于网络,能以分布式形态构成任意复杂的大型精密控制系统。伺服电机和位置传感器传统伺服电机采用均匀齿槽和分布式绕组,电机的气隙磁场为正弦波。现代伺服电机采用非均匀齿槽和集中式绕组,电机的气隙磁场为注入三次谐波的正弦波。集中式绕组伺服电机的绕组端部比传统伺服电机小很多,因此电机的铜损耗也小许多。图3是使用磁编码器(位置传
西门子S7200ORS71200如何使用CAN-OPEN控制6台交流伺服控制器?
西门子工业业务领域 (0)菜鸟:S7200 OR S71200如何使用CAN-OPEN控制6台交流伺服控制器(支持CAN-OPEN)游侠:目前好像没有这种模块,不过可以使用第三方厂家的转换器,赫优迅NT 50-CO-EN:CANopen主/从站转PROFINET或EtherNet/IP或Modbus/TCP从/主站,如果要求高可使用ANYBUS的转换器,价格稍贵但功能更强大。ANYBUS新出了一个支持S7-1200的模块!!!!针对SIMATIC S7-1200 PLC的CANopen主站/从站模块CM CANopen能够令您联接任意CANopen或CAN 2.0A设备到您的SIMATIC S7-1200 PLC。该模块插入您的S7-1200并作为CANopen/CAN设备与微型PLC之间的桥梁。这就允许您在设计系统时可从一系列自动化产品中做选择。支持CANopen与CAN 2.0A简单添加CM CANopen扩展模块到SIMATIC S7-1200 PLC,任意运行CANopen协议或任意自定义的基于CAN 2.0A协议的设备都可联接。一旦添加到S7-1200,您就可以从TIA Portal建立CM CANo
AMK伺服控制器在HCTMaxEdge线锯中的应用
eccn (0)引言江西赛维ldk太阳能高科技有限公司为了提高市场竞争力,增强经济效益,在国内率先引进了应用材料公司的maxedge线锯。该机自动化程度高,其电气控制系统采用德国amk伺服驱动控制器,较好的满足了切片工艺的要求。amk伺服控制器的特点amk作为全数字交流伺服控制器,主要完成定位扫描、速度控制、闭环位置控制、电机编码器赋值与监测、信号追踪、故障诊断、故障冗余以及通过总线保持与控制面板的信 号、数据信息传递等功能。ke/kw系列单元主要特点如下:(1)ke/kw系列单元由电源模块和用于控制伺服电机(功率*大可达100kva)的驱动模块组成。(2)接有可再生制动的电源模块ke产生用于kw模块的直流电压。(3)采用igbt pwm方式控制的kw模块具有扭矩控制,位置控制以及速度控制等功能。其逆变器单元把来自dc-bus的直流电逆变成交流电供电机使用,并且通过直接对电机编码器反馈信号采样来控制电机在4象限内**运行,具有高动态响应性。(4)ke/kw可以组成acc总线网络,并且可以通过不同总线实现更**别的控制。(5)任选控制卡可以扩展系统,比如用于驱动命令的2进制i/o接口,用于现场总线和pl