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直流伺服电机

1 2014年01月04日星期六

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基于Delphi的直流伺服电机自动测试系统的设计

本自动测试系统要求完成几种不同类型的直流伺服电机的测试。这些电机具有一个共同的特点：转速高、工作电流低，其中直流伺服电机J40SY272A的性能参数见表1。经过方案调研和审核，选取Magtrol的测功机HD510、HD710、测功机控制器DSP6001、三相电力分析仪6530，2台安捷伦HP6673A大功率直流电源组建系统。系统的机械部分是测试设备同被测电机连接的装置，如联轴器及法兰盘支架。由于不同种类的电机其固定方式、电机尺寸、扭力及转速差别较大，所以法兰盘支架是针对每一特定型号的电机专门设计的，为更好的平衡和补偿附加扭力，采用英国HUCO公司生产的多连杆柔性联轴器，同时设计了保护电路以保证测试系统的功能及**性。测试系统的硬件系统采用模块化设计，主要由电源输出模块、电机测试模块、工控机模块构成。系统基本硬件结构图如图1所示。●电机测试模块：提供性能参数测试所需的必要测试仪器，如电力分析仪、测功机、测功机控制器等。●工控机控制模块：工控机和GPIB总线，测试数据的读写和存取，测试仪器的控制。　　系统通过主控程序实现对各测试仪器的控制模块和参数测试模块的调用。同时，为了提高测试系统的可

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[解密]安川100年立社之道——“未来电机”时代的开启

弗戈工业在线 (0)

安川電機未来馆1F1957年的**，负责电机开发的年轻技术工程师福田光之被上司问道：“今后机械的控制会变得至关重要。我们是否能够制造出可依照指令快速转动、快速停转的电动马达?”。福田认为这是通过电气根本无法实现的，为之感到非常苦恼。当时的大型马达从启动电源到全速转动需要耗时很久，关闭电源后也不能立即停转。因此马达的转速是通过液压式控制的。此时日本已进入了经济高速发展期，各厂商越来越重视生产效率。如果能够制造出可以根据电流电压强度来控制转速，并能实现立即停转的电机的话，大型工厂的订单定会纷至沓来。自1931年将事业重点集中在*擅长的电机产品并取得快速发展的安川電機，清楚地意识到，开发出能够满足当时日本经济发展需求的“未来电机”是何等重要。福田为此进行了反复实验，仍未能成功。无时无刻不在思考新式马达开发的福田，有**在和还是小学生的女儿一起戏水时突然茅塞顿开。一直以来马达的线圈都嵌在转子表面的沟槽里。如果给转子表面贴上像花瓣一样的线圈，就可以缩小转子的直径，将马达的转动惯量控制到*小。根据这个灵感，福田于次年(1958年)开发出世界**直流伺服电机Minertia。该电机的速度响应性能优越

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