扭矩传感器，(又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪)分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等，下面主要就动态扭矩传感器做一下详细介绍：

　　一、应用范围：

　　YY系列扭矩传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。应用范围十分广泛，主要用于：

　　1、电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测;

　　2、风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测;

　　3、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测;

　　4、可用于污水处理系统中的扭矩及功率的检测;

　　5、可用于制造粘度计;

　　6、可用于过程工业和流程工业中。

　　二、基本原理：

　　YY-系列扭矩传感器对扭矩的测量：采用应变片电测技术 ,在弹性轴上组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。如图1所示：

　　三、YY系列扭矩传感器产品特点：

　　1.信号输出可任意选择波形─方波或脉冲波。

　　2.检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。

　　3.不需反复调零即可;连续测量正反扭矩。

　　4.即可测量静止扭矩，也可测量动态扭矩。

　　5.体积小、重量轻，传感器可脱离二次仪表独立使用，只要按插座针号提供 +15V，-15V(200mA)的电源，即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。量轻、易于安装。

　　6.测量范围： 0—10000Nm标准可选, 非标准2万Nm、3万Nm、5万Nm、8万Nm、10万Nm、15万Nm、20万Nm、50万Nm、100万Nm、200万Nm可定制，特殊量程定制。

　　四、YY系列扭矩传感器主要功能及性能指标：

　　扭矩示值误差： <± 0.5 % F · S 灵敏度： 1±0.2 mv / V

　　非线性： <±0.25 % F· S 重复性： <±0.2% F· S

　　回差： <0.2 % F· S 零飘(24小时)： <0.5 % F· S

　　零点温飘： <0.5 % F· S /10℃ 输出阻抗： 1KΩ ±3Ω

　　绝缘阻抗： >500MΩ 静态超载： 120 %

　　断裂负载： 200 % 使用温度： 0 ～ 60℃

　　储存温度： -20 ～ 70℃ 电源电压： +15V±5%,-15V±5%

　　总消耗电流： <130mA 频率信号输出： 5KHz—15KHz

　　负额定扭矩：5KHz±10Hz 零扭矩：10KHz±10Hz

　　正额定扭矩：15KHz±10Hz 信号占空比： (50±10)%

　　五、YY系列扭矩传感器安装使用：安装步骤：

　　1.根据轴的连接形式和扭矩传感器的长度，确定原动机和负载之间的距离，调节原动机和负载的轴线相对于基准面的距离，使它们的轴线的同轴度小于Φ 0.03mm,固定原动机和负载在基准面上。

　　2.将联轴器分别装入各自轴上。

　　3.调节扭矩传感器与基准面的距离，使它的轴线与原动机和负载的轴线的同轴度小于Φ 0.03mm，固定扭矩传感器在基准面上。

　　4.紧固联轴器，安装完成。

　　六、信号输出与信号采集：

　　1、扭矩信号输出基本形式：

　　• 方波信号、脉冲信号。

　　• 可根据用户需要制成电压模拟信号输出或电流模拟信号输出(单向、静止扭矩测量)。

　　2、扭矩信号处理形式：

　　• 扭矩传感器输出的频率信号送到频率计或数字表，直接读取与扭矩成正比的频率信号或电压、电流信号。

　　• 扭矩传感器的扭矩与频率信号送给单片机二次仪表，直接显示实时扭矩值、转速及输出功率值及 RS232通讯信号。

　　• 直接将扭矩与转速的频率信号送给计算机或 PLD进行处理。

　　七、维护与保养：

　　1.每隔一年应给扭矩传感器两端轴承加润滑脂。加润滑脂时，仅将两端轴承盖打开，将润滑脂加入轴承，然后装上两端盖。

　　2.应储存在干燥、无腐蚀、室温为 -20℃——70℃的环境里。

　　八、注意事项：

　　1.安装时，不能带电操作，切莫直接敲打、碰撞扭矩传感器。

　　2.联轴器的紧固螺栓应拧紧 ,联轴器的外面应加防护罩，避免人身伤害。

　　3.信号线输 出不得对地 ,对电源短路,输出电流不大于10mA• 屏蔽电缆线的屏蔽层必须与 +15V电源的公共端(电源地)连接。

　　九、YY系列扭矩传感器安装使用：

　　1、使用环境：扭矩传感器应安装在环境温度为0℃ ～ 60℃，相对湿度小于90%，无易燃、易爆品的环境里。不宜安装在强电磁干扰的环境中。

　　2、安装方式：

　　(1) YY系列扭矩传感器水平安装:如图11所示:

　　(2) YY系列扭矩传感器垂直安装:图12所示:

　　3、连接方式： 扭矩传感器与动力设备、负载设备之间的连接

　　(1) 弹性柱销联轴器连接如图13所示，此种连接方式结构简单，加工容易，维护方便。能够微量补偿安装误差造成的轴的相对偏移，同时能起到轻微减振的作用。适用于中等载荷、起动频繁的高低速运转场合，工作温度为-20-70℃。

　　(2) 刚性联轴器连接如图14所示，这种连接形式结构简单，成本低，无补偿性能，不能缓冲减振，对两轴的安装精度较高。用于振动很小的工况条件。　4、安装要求：

　　(1) 扭矩传感器可水平安装，也可垂直安装。

　　(2) 如图11、12所示，动力设备、扭矩传感器、负载设备应安装在稳固的基础上，以避免过大的震动，否则可能发生数据不稳，降低测量精度，甚至损坏扭矩传感器。

　　(3) 采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。

　　(4) 动力设备、扭矩传感器、负载设备轴线的同心度应小于Φ0.05mm。