行星减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上 转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，(为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。
行星减速机的主要特点:一、高速比和高效率.**传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。二、结构紧凑体积小.由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。三、运转平稳噪声低.摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在*小程度。四、使用可靠、寿命长.因主要零件采用轴承钢，经淬火处理(HRC58-62)获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
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