菜鸟：1300=20时S120反馈速度来源于速度模型吗？是不是可以理解为不带编码器的优化没做好，还有就是这种情况下编码器的实际反馈速度是真实的吗，我在线功能图上看到那个值也有好大的波动(30rpm左右和实际差不多)，以前1300=21是正常运行的，后面编码器出了问题切除了之后就出现了？
大虾：传动联接轴崩断的事故处理完毕，客户也做了排查和验证：将电机转到100%速度，然后OFF2自由停车。当电机经过30HZ左右，现场并没有发现机械共振。反复好几次的测试，在30HZ左右均未发现机械共振。
菜鸟：我们原来做过不带编码器的优化，优化后并且1470，1472手动根据经验修改过(工程师参考西门子对相同类负载的设置数值而做的调整)，现象时有时无，看来下次停机还是要加上编码器
公安机关备案号：
