从平面图纸设计到CAD制图，再到如今3D立体打制造模式，制造业从设计到生产都在不断进步当中。如今，在3D打印尚未**投入工业制造之时，业界又提出了4D打印概念，制造业技术革新可谓是一环接一环。
由美国科罗拉多大学波德分校力学工程系副教授杰瑞·齐和新加坡技术与设计大学的马丁·杜领导的科研团队，将拥有“形状记忆”能力的聚合纤维混入传统3D打印技术使用的复合材料中，制造出可以像“变形金刚”一样变换出各种形状的复合材料。
马丁·杜表示：“在这一实验中，*初的产品架构由3D打印技术完成，然后‘形状记忆纤维’的编程活动开始启动，为这一架构制造出第4个方面——时间依存。”
4D打印概念是于2013年4月，由麻省理工学院自动化实验室创始人斯凯勒·蒂比茨**提出的。按照蒂比茨的解释，所谓4D打印技术就是“自我组装”，即材料自动变成为预设的模型。他的研究团队曾将复合材料制成的绳子放到水中，绳子会按照预先设计好的形状变形。
马丁·杜表示：“我们制造出了可以基于不同的物理力学原理自动变形的复合材料，从而对蒂比茨的4D概念进行了扩展。使用‘形状记忆’复合纤维为复合材料制造出满意的形状变化，关键在于纤维的设计架构，包括其位置、方位等。”
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