斑竹分享：

下面来说说S7-1200如何来控制变频器的运行。

还是使用连载一的设备组态。（S71200PLC，485模块；USS协议连接三台变频器。PC通过WiFi连接S7-1200。）

首先，看看MM440都有哪些控制源参数可以通过报文来控制？如下图：

对于MM440、V20来说，常用的控制点基本都有了。

我没有列出BI（位控）参数，这是因为MM440不支持报文对于位的控制（只能使用控制字2中没有用的位、或者使用比较器。）如果你想使用一个控制字（16位）来控制变频器16个开关量参数；只能选用G系列或S系列了。

好了，闲话少说。下面就以常用的速度控制来看看S7-1200来控制变频器是多么的容易、方便。

（对于转矩控制、电压控制来说，实际上都是相同的方法。）

以下要做的任务：各变频器速度给定由报文传送；各变频器速度按比例运转；使用TIA内置的WinCC Basic来监控2台变频器；*后显示着两台变频器的实时曲线。

首先看看MM440的给定通道。

实际上，存在两个一模一样的并行给定通道。

工作的顺序是先在S7-1200完成（而不是先在变频器上调整）；检查报文是否正确。无误后，再在变频器上BiCo到正确参数“位置”。在此之前，变频器还是按照原来设定运转，是不会受报文控制的。

下面看看TIA下有多容易。

打开前面做的项目。添加两个数据块DB；一个用于每台变频器的速度给定；一个用于每台变频器的速度比例系数。以比例系数的数据块为例：

注意到控制字是16384=h4000=100%；默认的启动值设成16#4000（要设成0 就不转了，呵呵）

各台变频器的速度数据块类似。只是数据类型选择为Real（实数。USS_DRV自己转成h4000=100%）；

打开原来的调用USS_DRV OB（各台变频器的 USS_DRV）。

依次把速度数据块；比例数据块中对应的变量拖拽到端口（我选控制字3为比例系数。）

如下图：

**台：

S7-1200的编程就完成了。

这时；在每台变频器的R2018(0...7) 检查报文是否正确（可通过TIA 监控表给出数值，变频器上随着改变。）

OK! 下一步改变变频器的BiCO；由PLC来控制各台的转速。

对每台变频器的设置如下：（我用DriverMonitor，也可用Starter或者BOP）

启动变频器，使用TIA的监控表改变参数。这时变频器就按你写入的速度来运行了。

上面这样操作变频器太麻烦了（也不实用），只是介绍了BiCo。

实际上，TIA有更好的方法：（我先去吃午饭，过会儿再写...）

实际上,TIA内置了WinCC Basic组件。而且可以实时仿真。因此，可以做一个面板通过它，控制变频器。

下面花几分钟把它做出来。

点击添加新设备。

因为我没有安装TIA WinCC，所以选个HMI（我没有实物）当然选个10" 个大的，PN连接的。

紧接着在弹出导航画面选连接的PLC（当然就是做好的这个S7-1200啦）。

在设备组态中，随便选个相同子网下的没有用到的IP地址（我的局域网设段150.0.0.1到150.0.0.255）

因为PC是连在同一个路由器的交换机口下，就不用设置路由器、网关了。

好了，开始对这个HMI编程（做画面）

点击这个HMI下面的画面，添加一个画面，取名“驱动1”，在根画面和驱动1画面各放置一个按钮用于画面跳转（切换）。

点击驱动1 画面，对它编程（其实也没什么可编程的）。

打开原来连载一中的每台变频器数据块DB。按住通讯报文的驱动速度变量，直接拖到画面上。自动就变成文本框了。

点击每一个文本框，选择类型（这是显示速度，类型选择当然是输出）；选择显示的格式（就是精度啦，S表示符号，精度我选999.9，你也可以选更高）

同理，打开前面做好的速度给定DB和速度比例DB。把变频器对应速度给定和比例变量拖拽到画面。并且对齐、摆放好。顺便从右侧拖拽个文字框，写上速度给定%、实际速度%，表示一下；如下图：

 注意：这些给定是需要输入的，所以类型模式要选输入（或输入/ 输出），此外，按USS_DRV要求控制字是Word，我简单按16进制选输入格式 

*后，编译一下全部。（不要下载啊，因为根本没有这个HMI设备。呵呵）

启动所有变频器，点击仿真按钮。

TIA立刻切换到仿真模式：

用鼠标点击画面切换按钮，转入驱动1画面：

点击速度给定；它会弹出输入键盘；输入20（%。实际就是10Hz啦）

启动变频器（我这里仍采用连载一的变频器组态，使用端子控制变频器运转）

实际速度按斜率上升。

改变速度比例系数。输入2000（就是50%啦），变频器立刻按斜率降速到指定的速度：

这些和真实的HMI差不多。

注意：我这里PC是通过WiFi 无线和 S7-1200连接的（见连载一） 

今天就先到这里了。