菜鸟：
有一套设备中S110带一个轴，控制单元是CU305，当断开关电源后，***编码器值丢失，
采用Homing菜单中absolute encoder adjustment中的"Perform absolute value calibration"专门的按钮来做***编码器的校准。这种方法来做***编码器的主动回零, 做完Homing菜单中的"Perform absolute value calibration"***编码器的校准,参数r2684.11=Yes, 然后重新上电, 在线观察轴实际位置r2521丢失，不是原来的位置值。FW版本是4.4.0.15.。编码器是单圈，AS20，和下面这个帖子描述基本类似。求助西门子技术支持，说没有这种现象，但是现场的确就是这种情况，4套相同设备都有类似情况。不知各位大侠是否有遇见这种现象，如何解决？操作有问题吗？和FW有关吗？和控制电源24V也有关吗？谢谢
斑竹：
是自带抱闸的吗？
肯定和24V控制电源有关。即便电机模块掉电，至少CU和编码器也不能先掉电呀。
不过按说***单圈，标定位置后，也不应该丢呀。会超单圈范围？
菜鸟：
对的，是自带抱闸、您的意思是说CU和编码器先断电了？但是断电顺序有关系吗？我在电机停止时断电，同样会丢失，不会是超单圈范围了
奇侠：
断电前执行COPY RAM TO ROM 了么
菜鸟：
做过copy ram to rom。现在很迷茫不知道什么原因，四台设备都这样？硬件设计有问题会导致这种问题吗？或者Firm ware太低？
甲：
西门子电机原配的***编码器都是多圈的，好像没有单圈的
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