| 中国工业报记者 郭宇
万盟特工业技术（上海）有限公司近日推出了新型铸件自动打磨清理生产线。该公司总经理汪涛告诉中国工业报社记者，这是他们*新开发的铸件自动化打磨清理生产线。该生产线采用工业机器人、智能柔性打磨系统、自动化输送系统、视觉定位和抓取系统，实现了无人化、智能化、信息化、自动化的铸件打磨生产线管理目标。这个系统特别适合发动机缸体类产品的铸件去毛刺和打磨工艺，具有以下几个特点： 一是3D视觉抓取。铸件在任意姿态、任意位置、多件杂乱混装的状态下，使用3D视觉成像技术，准确获得可抓铸件的位置，依次抓取混乱的铸件。此技术在铸造行业属于**。 二是智能视觉装卸框。使用2D视觉，对于铸件筐、栈板进行层叠式取件和码垛，适应铸造厂的物流需求。 三是智能柔性打磨系统。采用该公司****技术的打磨系统，**适应铸造打磨的需求。 四是机器人自动化打磨及输送系统。使用7轴机器人、抓手快换、智能调度及控制、MES信息化收集等实现了无人化，自动化的打磨及输送。 近年来，万盟特在产品研发和技术上不断取得突破性成果，尤其是在铸件去毛刺、打磨、清理领域，该公司更是从多个方面取得重大技术突破。比如，本次展出的全自动铸件打磨清理生产线，在智能柔性打磨动力头；3D/3D视觉定位、检测、抓取、打磨修正技术；MES信息化及自动化物流等领域都取得了新的进展。 随着“互联网+”、“中国制造2025”等概念在我国铸造行业中逐渐普及，万盟特公司把这些理念与企业的发展实际紧密结合，针对铸造行业目前很多工艺环节，特别是铸件清理打磨，对人的依赖性非常大，仍然以人工打磨为主这一特点开展技术公关。 “我认为，使用机器人替代人工；使用智能化、自动化打磨替代人工打磨；使用MES信息化数据收集和信息化生产管理替代传统人工记录及管理是铸造行业的发展趋势，我们公司在这方面已有大量的投入。”汪涛说，“当前经济下行、环保压力增大，很多铸造企业面临着各种问题，限产、人工成本高等。这些看起来是一个危机，但我认为这更是一个机遇。国家倡导供给侧改革，广大铸造企业更应该借助这个时机，进行智能化、自动化、信息化改进。提高自身及行业的竞争力。” 目前，铸造行业面临很多挑战，也有很多机遇，谁能在环保、智能化、信息化、自动化等方面取得突破，谁就可以获得更多的发展机遇。对于企业未来发展的规划，汪涛表示，万盟特公司将继续致力于铸造自动化打磨清理领域，同时拓展智能视觉、自动化生产线、自动化装配、打磨抛光等多个领域。为了实现这一目标，该公司投入大量研发费用，积极同技术和制造能力非常强的德国IPR公司（自动化抓取和装配）、ISRA公司（智能视觉）、SHL公司（自动化打磨）等开展深度合作，并将德国先进技术引入中国。 |
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