斑竹：

伴随着SINAMICS G120变频器新一代控制单元（CU240B/E-2，CU230P-2）的发布，大家在使用的过程中可能会遇到一些问题，同时大家也会积累一些使用经验和调试技巧。 

在这里，我们将讨论G120二代变频器以及G120C变频器的调试小技巧，希望网友踊跃发言，分享调试技巧，使我们在调试的过程中少走弯路，提高工作效率。

我们将从以下几个方面进行讨论：

1、基本调试：如快速调试、电机的静态和动态优化；

2、功能方面：如操作面板BOP-2/IOP的使用、宏的设置、数据组的切换、多段速和通讯功能等等；

3、应用方面：例如在风机泵类、物料输送、提升设备等各种应用中的调试技巧和注意事项等。 

我们可以参考以上各方面话题来讨论G120二代变频器以及G120C变频器的调试小技巧，提出你遇到的问题，分享你应用的经验，希望通过探讨使我们对并联应用有更深入的认识与理解。

侠士：

刚刚调试了几台G120，PM240，CU240E-2，BOP-2不过我的是简单应用V/F控制，趁着放假谈谈心得。

1、 G120的宏功能不错，可以根据自己的需要设置相应的宏功能，即使没有合适的宏找相似的宏稍微修改下相应的参数就可以了，很方便，要修改宏，设置P10=1，P15=XX，P10=0。另外控制单元内置了USB接口，用STARTER调试很方便。

2、 我用的是CU240E-2，接线时要把28、34、69端子短接（论坛也有帖子说过）。这里还有个小插曲，当时电柜厂把BOP-2面板装上去然后再接线的，打电话说没有34号端子，我说不可能的，原来才知道是BOP面板挡住了，把BOP-2面板拆下来，打开盖板就看到还有一排端子。控制单元的接线端子有点小，是压接的，上面还是塑胶的，要用小点的线鼻子才好接，现场发现有两个端子不知道怎么接的，卡得很紧，用螺丝刀压都取不出线来，所以在接线的时候要注意点。

3、 一拖三（一样的电机）的快速调试，用BOP-2面板调试时，只需输入一台电机的铭牌参数，然后设置并联电机数量P0306即可；用STARTER用向导做快速调试在选电机的对话框下方勾选Parallel motor connection 在Quantity中输入3。

4、 不管是用BOP-2面板还是STARTER调试参数，调试完之后一定要设置P971=1保存参数(保存成功后自动设为0)，否则断电后参数会丢失。

5、 G120的参考值P2000是以rpm为单位的，BOP-2面板的监控功能不错，可以看到设定转速和实际转速，直流母线电压等，也可以有其他组合，比如实际转速和电流，电压电流等，通过OK键切换各个组合。

6、 调试中遇到的问题，我需要正反转两档速度。接线DI0正转，DI1反转，DI2固定速度，要求DI0或DI1接通时以P1080的转速运行，DI0或DI0与DI1同时接通时以固定速度1运行。设定参数宏18，P1080=300，P1000=3，P1001=600，P1020=r722.2，P1070=r1024，然后给正转或反转运行信号，但是没有给定转速(没有以P1080*低转速运行)，用固定速度1就可以。后来没办法就改了，增加一个DI3，DI0或DI1与DI2同时接通时以固定速度1运行，DI0或DI1与DI3同时接通时以固定速度2运行，设定参数：宏1，P1022=r722.2，P1023=r722.3，P1003=500，P1004=400，参数设置完成运行OK。以前用MM440用**种方法就可以的，但是用G120就不行。

新手：

嗯。这个，用着不太习惯。可能是习惯问题，原来觉得P700，P1000很好用。现在P15，还要先改P10.

游民：

车间有三台需要位置控制的电机，对速度精度要求不高。原来调试时用的是编码器矢量控制。后来有一台生产中编码器有问题，就直接改成无编码器矢量控制继续生产。改成无编码器矢量控制后，电机启动时，变频器有较大的尖锐电磁噪音。有的时候启动时报过流停机。原来以为电机抱闸有时打不来或有机械卡阻。后来检查都没问题。后来检修时，把控制方式改成V/F控制和带FCC的伏频控制，电机启动时尖锐的电磁噪音消失了，也没再出现启动过流故障了。为了减少编码器部分的维护，把另外两台电机也改成了带FCC的伏频控制。

不知是在调无编码器矢量控制时没调好还是G120无编码器矢量控制的矢量计算不准确。个人认为在不需要速度**控制的场合，原始的伏频开环控制稳定性比矢量控制要好。

不知个人总结对不对，希望大家多多指教。

还有几台辊道电机，工作在7-10HZ之间，无编码器矢量控制。经常出现启动时电机转不起来，甚至有慢速的反向转动或反正摇摆转动，变频器也不报故障。

游士：

应该是因为电机模型不准确造成的。因为不带编码器的矢量控制，对电机模型的依赖比较大，因此准确的电机模型是很必要的。如果电机模型不准确，经常还不如VF的控制方式。

没有编码器接口，用途受到了好多局限啊。

酱油甲：

没有编码器接口，用途受到了好多局限啊。

新手:

我觉得，P15不太习惯用。

我现在是根据现场需求，很少使用宏。一般简单应用，直接去修改P840（启动），P1070(转速给定)。。。反正就是用哪个就修改哪个，也不管宏是怎么定义的了。

不过，有几个宏，比如二三线制那几个，直接修改就不太方便了，还得老老实实使用P15。

酱油乙：

我*近调试出现了F01001的故障，这个故障怎么解决呀？我觉得不应该出现，因为G120-2没有DCC功能呀，很奇怪

G120-2没有P1237这个参数了，如何设置能耗制动？

菜鸟：

 不需要设置。网上有文章介绍了

能耗制动设置P219就可以了，好像是这个参数。打**问的

游士：

是P219，不过他还会影响到P1531，P219设置太小的话，制动效果不好。。。或者把P1531再手动改大也行。

酱油丙：

记得在MM4选型样本中看到，IT电网时要求输出侧加电抗器，不知道G120是否有同样要求呢？

想请教下各位专家，为什么需要加电抗器呢？我们知道输出电抗主要作用在于延长输出电缆，改善输出波形，降低对电机影响。这由于IT电网有什么样的联系呢？请帮帮细细分析下？

新手：

BOP-2的34号端子太坑爹了，在面板下面。

游士：

嘿嘿，找不着吧　**次用的时候，数字输入的公共点没接。结果发现数字输入端都不起作用 查了半天，找不到原因　后来打**问，才知道28-69-34端子要短接才行。　　再后来，仔细看看手册——上面写有——看来还是要仔细看说明书，不能想当然。