斑竹：

　　S7-1200 PLC是西门子全集成自动化(Totally Integrated Automation，TIA)的重要组成部分，它和S7-1500一起，构成了西门子自动化系统PLC控制器的两大支柱。S7-1200 控制器使用灵活、功能强大，可用于控制各种各样的设备以满足您的自动化需求。设计紧凑、组态灵活、功能强大的指令集等特点也使它成为控制各种应用的**解决方案。

　　本次话题我们从S7-1200 CPU的运行机制入手，结合它的工程平台TIA Portal，在以下知识点进行讨论，欢迎各位网友参与，积极发表看法或意见，并分享您对S7-1200的使用经验和心得体会。

　　1、CPU的工作模式

　　2、CPU的扫描机制

　　3、事件与中断

　　4、存储区及寻址

　　5、数据类型

　　6、CPU的诊断机制

　　我们推荐西门子下载中心的以下资料供大家参考：

　　1、操作指南：西门子 S7-1200 PLC 技术参考 V2.7

　　2、SIMATIC S7 S7-1200 可编程控制器系统手册

　　3、SIMATIC S7-1200 入门手册

　　4、S7-1200 的启动是如何工作的?

　　5、TIA Portal 在线帮助

　　游侠：

　　TIA Portal 软件要是能够在线更新就更好了

　　符号寻址比以前方便了很多，当是和HMI设备连接，在PLC上更改了程序，重新下载程序会出现HMI部分变量寻址错误。

　　奇侠：

　　S7-1200与S7-200和S7-300/400启动过程的区别

　　1)S7-200和S7-300/400可以用CPU上的模式转换开关来切换STOP/RUN模式，而S7-1200没有，只能用STEP 7来启停CPU。

　　在调试 阶段选择默认的启动模式 "暖启动 - 掉电前操作模式"，可防止电源恢复时CPU自动进入运行模式，造成设备误启动的风险。

　　调试好后，设置启动模式为 "暖启动 – 运行"，上电后不需要软件就自动进入运行模式。

　　2)S7-300/400上电后只能调用一个启动OB，例如OB100，S7-1200可以调用多个启动OB。

　　3)S7-300/400启动时放弃中断，S7-1200在整个启动阶段将中断事件保存到队列，以便在RUN模式进行处理。

　　游侠：

　　功能太繁琐，界面不适合笔记本操作。特别是在线和下载程序时弹出对话框太多，很麻烦。感觉没有step7好用。*大的一点时，装完后要26G，并且打开软件时间很长。总之……

　　软件太大了!运行时好缓慢，我8G内存的电脑都这么慢;软件界面太复杂，窗口太多了。库程序有点问题，*后只能自己编程，才解决问题，应该尽快解决配套的库程序等。

　　斑竹：

　　以上大多数发言没有涉及主题，我建议大家要围绕主题进行讨论

　　奇侠：

　　S7-1200和S7-1500指令的比较

　　下图是博途中的STEP7 V12帮助中的指令概览。可以看出，S7-1200和S7-1500的指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。可以认为S7-1200是精简版的S7-1500。如果暂时没有条件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，为今后使用S7-1500打下基础。

　　1.可用的编程语言

　　S7-1500和S7-1200都能使用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和结构化控制语言(SCL)语言。为了和S7-300/400兼容，S7-1500还可以使用STL语言。

　　2.指令的比较

　　1)S7-1500的基本指令比S7-1200多9条指令。

　　2)扩展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用 PROFINET 进行能源管理)指令。此外S7-1500比S7-1200多11条指令。

　　3)“技术”类指令S7-1500比S7-1200多5条高速计数器指令。

　　4)“通信”类指令S7-1200比S7-1500多3条发送电子邮件的指令。

　　S7-1200的间接寻址

　　S7-1200梯形图中的间接寻址需要通过数组和指令来实现。

　　使用指令FieldRead (通过索引变量从数组中读取数值) 和FieldWrite (通过索引变量向数组中写数值)，可以实现间接寻址。这两条指令在基本指令的“移动操作”文件夹中。

　　在全局数据块“数据块2”中生成名为“数组1”的数组Array[0..5] of Int，其元素的数据类型为Int，元素的下标为0～5。间接寻址的程序见下图。

　　点击生成的指令框中的“??”，用下拉式列表设置要写入或读取的数据类型为Int。两条指令的参数MEMBER的实参必须是数组的**个元素，例如本例中的“数据块2”.数组1[0]。

　　改变输入参数INDEX(下标)的值，可以读、写不同的数组元素。

　　SCL没有FieldRead和FieldWrite指令，但是支持通过变量对数组进行间接寻址，例如

　　#Tag_1 := "数据块1".数组1[#Index];

　　这种表达方式有点像S7-300/400，但是仍然要通过数组来进行间接寻址。

　　S7-1200的数组元素几乎可以使用所有的基本数据类型(包括Bool)，所以S7-1200的间接寻址的功能是很强的。其他小型PLC(例如S7-200)的间接寻址不能对数据类型为bool的变量间接寻址。

　　游士：

　　我们首先从CPU的工作模式谈起。S7-1200和S7-300/400类似，有以下三种工作模式： STOP 模式、 STARTUP 模式和 RUN 模式。CPU 前面的状态 LED 指示当 前工作模式。

　　● 在 STOP 模式下，CPU 不执行程序。 您可以下载项目。

　　● 在 STARTUP 模式下，执行一次启动 OB(如果存在)。 在 STARTUP 模式下不处理任何中断事件。

　　● 在 RUN 模式下会重复执行程序循环 OB。 在 RUN 模式中的任何时刻都可能发生中断事件并对其进行处理。

　　下面我们提出以下几个问题，供各位网友讨论?

　　(1)对S7-1200下载(软件、硬件)时，什么情况下必须要切换到STOP模式才能完成?

　　(2)在STARTUP模式下访问模块的输入和输出有什么区别?访问过程映像输入区和直接访问I/O输入点有什么区别?

　　(3)通过暖启动如何影响非保持性和保持性存储区?

　　游民:

　　更改硬件配置后下载，TIA Portal会提示必须将CPU切换到STOP模式才可以下载。

　　奇侠：

　　S7-1200与S7-300/400的数据类型

　　从下表可以看出，S7-1200比S7-300/400的基本数据类型种类更多。增加了短整数和3种无符号整数，增加了高精度的双精度浮点数，日期和时间值**到纳秒。

　　奇侠：

　　S7-1200基本数据类型之外的数据类型

　　1.数组

　　数组是具有相同数据类型的元素的组合。例如Array[0..39] of Int。可以使用1维~6维的数组。

　　2.PLC数据类型

　　PLC数据类型实际上就是S7-300/400的用户定义的数据类型(UDT)。它用来定义可以在程序中多次使用的数据结构。

　　3.结构

　　结构(STRUCT)是用来定义包含其他数据类型的数据结构。结构的元素可以是数组或结构，*多可以嵌套8层。

　　4.指针

　　指针数据类型(Pointer、Any 和 Variant)可用于FB和FC代码块的块接口表中。

　　5.参数类型

　　仅有VOID，表示输出不需要任何返回值。S7-300/400的参数类型比S7-1200多得多。

　　6.系统数据类型

　　系统数据类型具有不能更改的不同的数据结构，只能用于某些特定的指令。例如IEC_TIMER等。

　　7.硬件数据类型

　　硬件数据类型用于识别硬件部件。硬件数据类型常数用来作指令的参数。例如硬件数据类型HW_HSC用于在CTRL_HSC指令中识别高速计数器。

　　对S7-1200程序仿真的方法

　　S7-1200的程序至今不能仿真。我在8楼讲过S7-1200和S7-1500的基本指令和扩展指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。通信类指令中大部分二者可以公用。所以大多数情况可以用S7-1500的仿真软件PLCSIM来对S7-1200的程序仿真。我做过测试，这个方法是可行的。

　　游侠：

　　S7-1200 做 DP Master 通讯时，DP slave 丢失后，CPU不会停机，也不需要向 CPU 下载组织块

　　准诊断数据读取方法：

　　在主程序OB1 调用S7-1200“扩展指令/分布式I/O/其它”的 DPNRM_DG指令。单击块参数 LADDR，将在下拉列表中选择DP从站诊断地址，读取的诊断数据存放在DB4 中。

　　侠圣：

　　用了一段时间的1200，优点很多，但是感觉有以下几个问题：

　　1.指针功能差，就是摆设。相信TIA和西门子会完善，想想现在，我在FOR循环中跨越DB块读写数据多麻烦，PEEK，POKE用起来胆战心惊的。DB[i].arryName[j](怪怪的啊，又是符号又是**DB号的)如果可以这样寻址该不错吧.

　　2.PLC变量不合理，我在M区定义PLC变量指定变量名和数据类型还不行啊，非得让我指定**地址啊?!(为了让同样的变量放一块，前面插个变量后面的地址全部往后挪，神啊，好累。)万一我在程序中用了**地址，更累!)希望能像可**寻址的DB一样，编译时自己分配。

　　总之，寻址问题多多考虑吧，否则，我们只能谢谢你们的复制和粘贴了。

　　FB FC给个名字还要给个编号(多余了吧，没见过C语言给函数编号啊)，内部机制非得要编号你们编译时自己偷偷摸摸给个号就行了啊，别让我们看到，每次纠结给FC编号，排整齐(强迫症，就算是，不止我有吧)。

　　不说了，不然成怨妇了。要更多问题我有的是。

　　奇侠：

　　S7-1200/1500指令的优点

　　1)指令功能强大，完整。例如浮点数指令包含了所有的基本函数，用它们能生成所有的函数。而有的小型PLC缺少一些基本函数，例如S7-200没有反三角函数。

　　与S7-200相比，位逻辑指令增加了取反线圈指令，边沿检测指令增加到6条。S7-200的S、R指令需要输入**作的地址连续的位数，实际上绝大多数情况只对一位置位或复位。S7-1200分为只对一位和对位域(多位)置位复位的4条指令，简化了操作。

　　采用比较触点，比S7-300的方框比较指令紧凑，易于理解，形象直观。

　　可以用CALCULATE指令通过书写公式实现复杂的数**算。

　　加法、乘法可以通过添加输入参数实现多个数的连加和连乘。

　　2)指令分类合理。分为基本、扩展、工艺(计数、PID、运动控制)、通信4大类。所有的数**算指令合并为数学函数类。

　　在老版STEP7中，S7-300/400的很多常用的指令放在库里，用起来不太方便。博途已将S7-300/400指令库里一些常用的指令归到基本指令和扩展指令了。

　　3)通过在指令中设置数据类型，将大量的指令合并为一条指令。效果*为明显的是转换指令CONVERT(见下图)，被转换数的数据类型有12种，每种可以转换为数种数据类型，相当于好几十条指令。