如果说几年前许多人对工业机器人还稍感陌生的话，那么现在“机器人时代”已悄然降临身边。今年上半年我国共销售工业机器人6400台，是去年全年销售量的66.8%；预计全年国产工业机器人销售总量将超过1.2万台，同比增长25%左右……2014年的国产工业机器人市场“火得发烫”。
在产业政策的激励和市场需求的带动下，机器人领军企业产业化能力不断提升，越来越多的新企业也积极投身于机器人产业当中，一个个与机器人有关的故事就这样发生了……
第16届中国国际工业博览会上，一组工业机器人在进行操作演示。
2014年，工业机器人被来自全世界的喧嚣议论包围着。无论谁谈到第三次工业**和工业4.0，就不得不说机器人；无论谁提及先进制造和新科技**，也都会说到机器人。其中，中国机器人的话题又成了*大的焦点。这是因为，工业机器人在中国市场总销量已经占到全球销量的五分之一，超过日本，成为****大工业机器人市场。
当机器人在中国各家企业生产一线忙得热火朝天时，中国敏锐的“**”神经再次被触动。在政府部门，在科研院所，在企业一线，正发生着很多振奋的故事。所有故事中，有一个共同的声音，这就是——奔跑吧，机器人！
上图 北京科博会上展示的智能机器人
从机器蛇到大飞机
一条机器蛇与邢登鹏“对视”着。
这一幕发生在5年前卡内基梅隆大学机器人所组织的一次展览上。与其说展览，不如说是一场**机器人的“聚会”，各种想得到和想不到的机器人在快门声中出尽了风头。
“你能叫它爬到我的腿上吗？”邢登鹏说。“当然！”这条“蛇”顺着他的裤腿向上爬。邢登鹏用所有“专业”神经去感受它：对裤子没有很大抓力，“蛇”身上的各个环节运动流畅。这让当时在这所全美**的机器人所访问学习的邢登鹏大开眼界，再想想国内技术与之相比的差距，心里万分着急。
5年过去了。如今，邢登鹏已经是中国科学院自动化研究所副研究员。他和同事吴保林、李海鹏等手上*新的任务，就是攻关一种**工业机器人：复合材料铺丝机。
飞机机翼多是特殊材料制成且形状不规则，需要有特殊的装备将材料一层层铺上才能成型。这个装备就是铺丝机，法国、西班牙做得*好，但技术长期被国外封锁，我国企业要用，至少得掏上千万元，当然，还得在别人愿意卖的前提下。为此，中科院自动化所研究团队去年开始就瞄准了这块硬骨头，立项攻关。
这个铺丝机难就难在，它要在机械臂的前端安装附加设备，让机器人能在运动中完成铺料、加热、塑状成型，比一般的搬运、焊接复杂得多。前端设备怎么做、运动控制怎么弄，都是大难题。所以，目前国外都没有几家能做出来。但是，这个**机器人一旦诞生，不仅能推动国产大飞机制造，还能被应用于很多跟复合材料相关的制造业，势必让我国工业机器人的水平再进一步。
同时，这个铺丝机项目还很接地气，已经跟天津市东丽区联合成立了研究院，一旦研制成功，将成立公司进行产业化运作。5年前被国外机器人触动的邢登鹏，如今正和同事们憋着劲要做出触动国外的成果。
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