菜鸟：
本人新手，*近入手一台smart，ST40，在使用运动功能时，有一些疑问如下：
问题一：利用运动向导创建子程序块，测量系统选择相对脉冲，单相P0输出，启用LMT+和LMT-功能（立即停止，高电平），在主程序中调用RUN 子程序，编译无误，下载调试，LMT+接通，运动轴立即停止，但是LMT-接通，运动轴没有立即停止，还是按设定的曲线输出脉冲，求解？
问题二：还是RUN 子程序，C_Pos端是运动轴的当前位置（脉冲数），地址VD300，每调用一次RUN子程序VD300的值就随着增大相应脉冲数，如果程序持续运行的话，早晚VD300会数据溢出，我想用MOV指令把VD300清零，但是好像没效果，清零后，再调用RUN，VD300还是在上次脉冲数的基础上增大，求解？
问题三：使用RUN子程序时，怎么控制方向？
再次声明：我是新手，也是**次发帖救助各位，描述的问题有不明白的请指出来，我详细解释，谢谢！
学霸：
把程序放上来
**，你使用了单脉冲输出，当然没有反向概念啦。负方向限位当然没有作用。
**，如果清零了，坐标就错了。你愿意清吗？作为一个单向运动的控制，即使过零也不会影响运动。作为一个**位置的控制，32位的这个数量级，如果不够用……我们算个数看看。
2^32=4294967296。假如1个脉冲单位作为0.1微米看待，这个尺寸将会是429496.7296米429.4967296公里。
如果一个脉冲单位作为1“（角度）看待，这个转数将会是3300圈。
菜鸟：
32位的这个数量级，如果不够用……我们算个数看看。
2^32=4294967296。假如1个脉冲单位作为0.1微米看待，这个尺寸将会是429496.7296米429.4967296公里。
如果一个脉冲单位作为1“（角度）看待，这个转数将会是3300圈。
好像不对吧，0.1um，那4294967296是多少啊？再者一般不会脉冲当量定位1°吧。
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