菜鸟：
我的编码器是推挽方式输出，10--30V， 5线输出方式( V+ 、0V 、A、B、 Z), 应该怎么连接到CU250S-2PN的编码器端子上？ 电源应该不用说了，我把79_0V、71_AN、73_BN、75_ZN短接起来，然后把编码器的A、B、Z个自接到端子的 70_AP、72_BP、74_ZP上，组态好调试的时候总是提示编码器方面有问题
不能贴图啊，好痛苦!!!!
大虾：
编码器推挽方式输出指的是双极性的；带有AN，BN，ZN。为什么不直接连接？
如果把双极性的接到单极性的端子，就把那些负输出“悬空”甩开。
菜鸟：
1、我的编码器只有5根线，是推挽方式，单极性，没有AN BN ZN这三根线
2、我也把端子上的AN BN ZN悬空不接试过，还是不行
高手：
如果79_0V、71_AN、73_BN、75_ZN已经短接起来，还有报错，那是信号的问题了，不是接线问题。你可以把编码器电缆按照手册要求，屏蔽线双端接地0。用示波器或者trace看编码器的A与B通道波形。找一找问题的原因。
或者换个双极性差分输入形式的编码器；或者买一个编码器信号驱动转接模块（有德国进口的很好使）。对变频器还是双极性的差分输入HTL形式好使。
游民：
我是再办公室测试的，编码器离CU250只有1米的线，而且没有什么干扰源，所以我觉得好像不应该是信号干扰的问题，我们之前这种编码器和安川变频器距离都在5米以上，现场干扰非常严重都没有出现过问题
我用的是博途V13的starter, 是不是这版本有什么BUG，或者要特别注意什么？
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