菜鸟同学提问：

公司*近要做套设备，设备由两部分组成（机构一和机构二），客户要求机构一和机构二都能单独运行和调试，公司让我出方案，我出了两套方案，请各位大侠帮我看看这两套方案有没有问题，谢谢！！！

方案一(全部为西门子的东西）：

机构一采用：

1.控制器为：

D435-2dp。

2.S120电机模块+伺服马达：

1FK7伺服电机5.2KW   4个+S120双电机模块（2x9.7KW) 2个，这四个电机是对功能一样的机构，需要跟随或者同步.

1FK7伺服电机2.1KW   2个+S120双电机模块（2x2.7KW) 1个,只要简单的定位控制。

1FK7伺服电机0.6KW  2个+S120双电机模块（2x1.6KW)  1个，只要简单的定位控制。

机构二采用：

1.控制器为：

315-2DP(不是315T-2DP)+CU320-2 DP

2.S120电机模块+伺服马达：

1FK7伺服电机1.1KW   1个+S120电机模块（1.6KW) 1个，只要简单的定位控制。

1FK7伺服电机0.6KW   1个+S120电机模块（1.6KW) 1个,只要简单的定位控制。

所有的电机模块共用一个母线模块36KW的ALM或SLM

方案二（西门子的控制系统+安川伺服）：

1.控制器为315T-2DP 2个+IM174     3块。

2.伺服马达和驱动器采用安川的（功率和西门子的相对应）

我自己偏向于方案一，但公司觉得太贵（比方案二贵15W多），方案二以前没做过这种案子，各位大侠帮我看下这两个方案有没有问题。

对于方案二各位大侠有没有成功或失败的案子，给小弟指点下，谢谢！！

客户要求精度小于1个丝。

酱油甲先生：

呵呵，不要看别人了，你的方案基本离失败不远了。

菜鸟：

您的意思是这两个方案都行不通吗？还是只是其中的一个方案行不通，可否指点下，谢谢！！

酱油甲先生：

都有问题。

方案1：搞得恁复杂，又是Simotion，又是PLC，而且都控制S120，还共用一个电源，电源的容量又远远小于系统的总计功率

方案2：为啥不用一个CPU317T呢？非得用2个CPU315T，自找麻烦。

关于精度的问题，是电气和机械综合的结果，1丝的精度可能对T-CPU来说难度大点，这是由处理周期决定的。

菜鸟：

Sinamics 的标称功率都是轻载功率，是不能过载的，你却还要打折？

菜鸟：

谢谢楼上，受教了，总电源模块改成55KW的SLM了，斑竹能否帮我看下下面的各电机模块的选择和电机配合起来是否有问题？
           1FK7伺服电机5.2KW   4个+S120双电机模块（2x9.7KW) 2个
            1FK7伺服电机2.1KW   2个+S120双电机模块（2x2.7KW) 1个
           1FK7伺服电机0.6KW  2个+S120双电机模块（2x1.6KW)  1个
         谢谢！！

酱油甲先生：

  电机模块的选型是以电机的电流为参考依据的，额定电流，堵转电流，峰值电流（与应用的过载倍数有关），不同额定转速下的电机的电流也不相同，不是以功率大小来选的，中间一个选型仅以功率标称值来看可能就有问题了。
 
 我觉得楼主这么选型，是否太轻率了，伺服系统是机和电都要懂才行，不是选个变频器那么简单，要同时满足力的要求，速度的要求，加速度的要求，功率的要求，控制精度的要求，机械安装的要求，应用环境的要求，编码器、制动器、电缆及相关附件选型的要求，还有其他一些行业的特殊要求等。有许多参数都要经过计算才能确定，都考虑到了吗？任何一点忽略都会导致项目的失败。
 
 如果你的实力没有问题，建议使用SIZER软件帮助你辅助选型，如果你没有这个能力，建议还是咨询有经验的销售商帮助你做好选型工作，手里如果没有金刚钻，你是揽不了这个瓷器活儿的，做失败的例子我见过太多了。