菜鸟：
有一个正反360自由旋转（4位置即4个触点）的开关，我想用它来控制一个设备，当正转（0--1--2--3--0）或反转（0--3--2--1--0）时，PLC根据旋转方向，在不同的位置执行不同动作。但是我不知道该怎么编程序来判断这个旋转开关的旋转方向？
斑竹：
不同二进制编码值对应不同功能即可。
可以把旋钮做个顺序控制，正反旋转实现不同的功能
菜鸟：
请问，能举个例子吗？我刚学PLC没多久。给个程序例子 吧，谢谢了。
斑竹：
比如0 为1之后，先检测到3为1，就是反转，2先为1，就是正转
菜鸟：
您这个办法适用用于正反转时，相同位置执行相同功能的情况。但是我现在的情况是这样的：0（开始）--1（逆转30度）--2（钳子夹紧）--3（正转60度）--0（钳子松开再逆转30度）、0（开始）--3（正转30度）--2（钳子夹紧）--1（反转60度）--0（钳子松开再正转30度）。这样的动作我必须每一步都判断开关的旋转方向。
斑竹：
4个 触点 用逻辑都能搞出来哈
1. 确定开关初始状态（不同位置）对应的功能（非常重要），即**次开机时开关的状态可能是随机的，机构（钳子）的位置可能也是随机的（例如：故障状态下），这时必须有状态互锁，即在开关**次回到0位之前，机构（钳子）状态都必须自动回位并锁定；
2. 根据开关值变化正、负和位置的值二个变量来确定开关不同位置相应的功能。
大虾：
他的方法我觉得很好 楼主不妨试一下
菜鸟：
大侠，您这个说得很有道理，不过对我来说有点难度，PLC编程我不太熟悉，能否给我一个简单的例子程序，感谢了。
大虾：
3. 要考虑开关中途折返怎么控制，例如：0-3-2-3-2-1-0-1-2-1-3-0（误操作，也是*有可能发生的情况），此时，机构要么互锁，要么反向执行，总要考虑各种可能的情况，才能编出实用的程序，否则要出大事。
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