菜鸟提问：
如下图编码器硬件组态配置了两个I区。不知是何道理？有何不同？
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此编码器订货号为P+F Encoder，旋转编码器。可以测量实际位置和电机速度。程序如下：
大虾：
设置编码器器的程序如下：
菜鸟：
FC381
Network1：
A(
A(
L #IN1
L #IN3
-R
T #TEMP6
AN OV
SAVE
CLR
A BR
)
JNB M002
L #TEMP6
L #IN2
/R
T #TEMP7
AN OV
SAVE
CLR
M002: A BR
)
JNB M003
L #TEMP7
RND
T #TEMP5
M003: NOP 0
***************************************************************************************************
Network2:
L #IN0
L 8
*I
LAR1
AN #IO4
JC M001
L #TEMP5
OD DW#16#80000000 //为什么要和DW#16#80000000 或？？？
T PQD [AR1,P#0.0]
L PID [AR1,P#0.0]
L #TEMP5
<>I
BEC
M001: R #IO4
L DW#16#0
T PQD [AR1,P#0.0]
SET
SAVE
*******************************************************************************
什么时候编码器清零？
大虾：
这个得先查一下编码器的手册吧
杨幂：没事查了一下，应该是Pxx58，楼主可以看看硬件组态的配置，多的那个输入是速度
和16#FFFFFF相与是它的0-24位是实际值
和16##80000000相或是设定
公安机关备案号：
