菜鸟案例
有一台590C直流调速器接一台Z4-112/2-4kw（160V/32A 180V/2.49）,试运行,发现电机抖动,励磁电机电压极不稳定。
为了进一步查证590c是否还有其他问题，我v们采用外部不可控励磁（励磁电压为195VDC），使系统运行，发现在给定（4V）不变的情况下，测量电枢电压，具体如下：
14：32 74VDC
14：35 72VDC
14：40 71VDC
14：42 70VDC
15：00 69VDC
15：40 69VDC
也就是说,在刚运行30分钟内,短时间测电枢电压是稳定的,但随着时间的增长,电枢电压稳步下降.但在后来的半小时内,电枢电压不再下降.
菜鸟：是什么原因?
大虾：是测速反馈？还是电枢电压反馈？
菜鸟：采用的电枢电压反馈
大虾的观点：
**，Z4电机的励磁，*好要采用恒流源而不是恒压源，因为它标称励磁电压是180V，而实际使用发现，在励磁电流为额定值得恒定状态，励磁电压在连续工作时变化很大，通电开始时还不到150V，而时间长了以后有可能超过200V，这与励磁线圈的温度有关。所以，采用恒压源，一定要等到励磁线圈热平衡以后，再做测试就可以稳定了；
**，直流电机系统测试，电枢、励磁的绝缘电阻要首先确认，太小了也会不稳定。30M以上，应该算绝缘状态的正常。
菜鸟：谢谢任老师的回复。我们今天换了另一台正常的590来进行同样的测试，参数设置一样，进行同样的试验，电枢电压自始至终都没有下降。采用的电枢电压反馈。
大虾：这个电压反馈回路很简单的。
输出端电压直接测量；到控制回路乘以系数就和给定进行比较了。所有直流控制器都是一样的。
除非输出电流限制（抑制）。
它励的调速器和励磁没啥关系吧。这个调速器只管“保证反馈=给定”。
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