G130带编码器转速控制速度波动图

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菜鸟:

设备负载:塑料行业双螺杆挤出机,带变速箱

电机功率:320KW

电机额定转速:985rpm;

控制方式:P1300=21;

设定值:DP 6HZ左右

编码器线缆:ABZ双通道,带屏蔽双绞线,上图一个是TRACE的速度波动图,请问老师这种波动依图上看是实际波动还是干扰造成的假象呢?




大虾:

这个可以通过转速实际值的滤波来解决。不是什么大问题,转速的波动值几转而已。噪声周期也很短,用小于40毫秒的滤波时间,就可解决。


另外,以后贴图注意图片的格式,不能像原来那样。用JPG格式即可。


菜鸟:

致谢K侠,已按所说设置,从小到大逐渐测试,上图是P45=40ms时,R63图形,貌似无较大改善,

另可否通过调整把R61波动减少,因为变速箱速比为3.78,目前变速箱后速度波动为±0.3rpm,这种波动有点超出工艺要求了。另外咱们这个论坛可以直接上传图片吗?


大虾:

哦?我知道了,你的系统有变速箱呀,这是因为变速箱齿轮间隙振动导致的噪声。


菜鸟:

以前用过相同结构的设备,速度波动远没这么大,但变速箱减速比要大,请问K侠该怎样减小这种波动呢?调整P1460/P1470或者其他参数?


大虾:

**,这个系统是否做过速度调节器的优化?也就是P1960?如果做过,能否把参数P0342和r0345的值告诉我呢?

**,如果没做速度调节器优化,要空载做一次。然后把上述参数读出来,贴在此地。空载是带着负载轴和变速箱。


菜鸟:

目前这个设备使用现状是:.电机出力太小,大马拉小车,额定功率320KW,实际有功功率不到15KW,设定频率6HZ,*大频率50HZ;

P342=2.579

r345=0.614S

P1460=12.235

P1462=100.3

关于电机优化,设备厂家回复是出厂测试做过优化,我们这边准打算停车时重新做一次,不过*多带个变速箱,负载轴由于生产工艺原因不能空转。


大虾:

哦?设备厂家既然有,为什么不把这个问题交给他们去处理呢?你们是使用单位,是*终用户。应该是设备厂家负责解决的问题吧?

我看到数据了,这个问题*好是让设备厂家去做,你们不要动。如果设备厂家不管了,你们再去动参数。这里涉及验收和接受的问题呀。从数据看,我觉得有工作做,或许能改善。还是让设备厂家来处理吧?好吗?



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