菜鸟问：
固件V3.0的1200的运*能指令支持在脉冲输出时，输出频率可以实时修改，而脉冲数量不变吗？
大虾：
MDI的change on the fly功能，手册没有明确的说，但设定值可以在此触发刷新，应该可以实现，但后果自负。
潜水新手：
不知道行不行，正有这种情况
简单测试，脉冲改变后没反应，还是按以前的脉冲走，测试的是相对位移指令
酱油甲：
你的问题解决了吗？我也感觉运行时不能改变频率挺不方便的，我用的是MC_MoveVelocity。
酱油乙：
用**定位功能块，如果要修改速度位置可以通过在重新激活一个**定位功能块就行了，当激活第2个定位功能块时，**个功能块就被**个功能块中断了。
可以实现实时修改，但是需要编写程序
用修改之后的速度、位置区中断正在执行的定位程序就可以了。
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