菜鸟提问：
0.2MM纤维放线，很容易断，所以要求放线必须对准前面的出线轮，因为容易断所以采用非接触的换向的光电开关，两个接近开关距离2MM米，要求纤维一直在两个光电开关的中间。问题的难度是要通过两个光电开关计算放卷**节距（不知道将要放卷的节距）以及准确的换向位置。问题的难度是如果测算节距，小于实际节距就会一直靠边，大于实际节距就会来回摆动。换向点测量也很难，不碰到光电开关就无法准确换向，但要**不能超越换向点光电。*麻烦的是高速时纤维会抖动，引起错误检测，如何过滤掉错误检测。国外类似设备很厉害，速度和换向都很准确，没发现碰到换向开关的，好像光电开关没用一样。
bz:
这个应该不是程序的原因！
请考虑磁传感器是否满足使用要求。
dx:
研究下激光测距传感器的应用。带模拟量和开关量输出，也可选带通讯口的。
xk:
0.2MM的纤维丝真的很难检测，并且还有抖动，不知道磁传感器是否可以。我去找找看
菜鸟：
线可以 带动滚轮，测滚轮的转动 貌似要容易点，滚轮转，那说明线没断，滚轮停了 说明线断了 这个行不行？
线跑起来很快吗？
bz：
说的是不是和线切割的原理是一样的？
dx:
这个问题的难点在如何通过*少的左右检测快速准确的计算出准确的节距，以及通过左右检测检测出左右边界的位置，并通过校正达到平稳的运行在左右检测开关的中间，以及快到达边界位置准确换向。
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