菜鸟问：
有2个轴，主轴是速度控制，从轴是扭矩控制；从轴为了达到设定的扭矩会相应提高或降低速度，如果，主轴和从轴之间出现打滑现象，如果避免从轴飞车现象？参数在哪里设置？谢谢！
武林大虾：
这个..？你的从轴为什么要用转矩控制呢？采用速度控制，转矩限幅调节不行吗？为了让从机的速度调节器饱和，你可以把从机的转速给定设为0，这样只调限幅转矩即可，转速飞不起来。
做什么实验呢？介绍一下嘛。
江湖小虾：
假如主轴和从轴之间出现打滑现象，或者从机的轴联接断裂时，为了避免从机发生飞车，你可以考虑：
1）应及时切换为速度控制
2）或采用速度限幅
3）或使用自由功能块,?如果从机与主机的速度偏差超过限值+延时,?从机OFF2停机
我们的项目，多数采用第三种思路来避免从机飞车。
菜鸟：
Slave采用扭矩控制的话，那个参数是进行速度限幅的参数？
武林大虾：
P1528和P1529是正负转矩限幅的参数设置，是BiCo的参数选择；P1520和P1521是正负限幅的值模式参数设置。
另外，补充下，防止飞车，应该关注的参数是转速限幅，把转速限制在*高转速以内即可。还有一种方法就是把转速调节器的饱和深度做的浅一些，让转速调节器在遇到问题时能很快退饱和。也是防止飞车的一招。
菜鸟：
转矩控制，是否可以限制slave的速度不能大于master 的10%，应该在那个参数设定？
另外：在PLC中将master和slave的反馈速度进行对比，如果速差大于10%后（也就是出现打滑现象），是否可以通过控制P1501这个参数将slave自动切换到速度控制？请高手指点！谢谢！
武林大虾:
转矩限幅，转速限制在速度调节器与斜坡函数发生器之间的限幅器上。另外，防止转矩控制下的飞车，方法很多，你说的方法也行呀。没有什么不可以。
菜鸟：
Thank you so much..
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