可逆直流调速器在分辨这类步进电机的绕组时可能使用户产生某些困惑，因为需要掌握正确的绕组极性以及顺序。通常，仅仅依靠观察是无法确定绕组的极性的。幸运的是，可以通过电子测量的方法来推断它。
1.分辨通用步进电机绕组的极性
为了测量和确定通用步进电机的绕组极性，需要一个电源或电池组，以及一块数字万用表。请遵循以下步骤进行：
①首先，使用数字万用表的欧姆档找出4个引线对，从而确定4个绕组。
②选择两个绕组，并各选一条引线相互短接。将数字万用表切换到AC电压的20V档，将数字万用表的两个表笔连接到正在测量的两个绕组的末端。
③转电机轴，如果得到2V左右的电压读数，那么就找到了同一组的绕组，也就确定了它们的极性(参见图8)。如果万用表的读数是0V，同样也确定了绕组的极性，它们的极性相反(参见图9)。切换到绕组的另一根引线并短接到另一绕组，以验证前面的假设。
④标注引线以指示绕组的极性。至于哪一端定为上述图示中所标示的记号黑点端并不重要，只要你知道如何分组即可。
单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机*常采用的两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，**的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。
如果读者是聪明的，或者在实践时很细心，也许就会注意到单极性步进电机和双极性步进电机在步进驱动方式上是极其相似的。以前面介绍的单极性步进电机的步进方式表格为例，交换列B和列C的位置，将所有的“通”替换为“+”，然后在与状态为“+”的引线同一绕组的另一列中补上“-”，就将看到和上面双极性步进电机同样格式的表格，只是电机的转向相反。这说明控制单极性步进电机的任何逻辑也可以用来驱动双极性步进电机。注意是逻辑，而非驱动电路。双极性步进电机的绕组需要H桥电路，而单极性步进电机仅仅需要一个简单的晶体管开关。做到在控制单极性步进电机和双极性步进电机之间切换，可逆直流调速器惟一需要的变化是交换B和C的逻辑输出。
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