工控机和个人计算机就计算机基本原理而言是相同的。但由于这两类计算机的用途不同，环境条件和使用条件不同，技术要求不同，因此在结构、设计方法和使用方法等方面均有很大不同。
工控机主要由CPU、存贮器、外部设备和外围设备等组成。
CPU是整个工控机的指挥部，由它对系统各部分发出命令，指挥协调整个控制系统工作。
存贮器是工业控制机的记忆器，用来存放程序、原始数据、中间结果的其它信息代码。
外部设备，亦称为工控机的人/机对话设备，用来进行人/机对话，使操作员能够直观、方便地对生产过程进行操作、监督、控制和管理。外部设备又分为数据输入设备和数据输出设备。
数据输入设备，用以把程序和有关数据送入计算机。数据输出设备，用字符、曲线、流程图、报表等直观形式输出计算机在控制过程中的一些动态信息和生产过程工况。
外围设备是计算机与生产过程相联系的纽带，计算机通过外围设备与生产过程直接接口。外围设备包括过程输入通道和过程输出通道。过程输入通道，把反映生产过程过程状况的各种工艺参数和设备状态转换为电信号及时地送入计算机。过程输出通道，把计算机输出的二进制代码转换为适应现场各种执行器控制的相应信号，从而进行生产过程自动控制。
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