菜鸟：
S120，PM340，CU310DP，两个编码器（伺服电机编码器，用于测量长度的编码器）
用111报文来实现基本定位功能。长度编码器作为位置环的位置反馈来实现MDI定位控制没有问题。但在实现点动功能的时候，现场的长度编码器是不能转动的，这样就没有位置反馈了。这样就不能实现点动了（报F7452，跟随误差过大）。我想通过非周期通讯来修改P2502的值，当我实现MDI定位控制时P2502＝2，当我要点动的时候P2502＝1。但P2502修改的条件是P10＝25。我想能不能通过非周期通讯来修改P10的值，资料上显示P10修改的条件是：P10＝1即快速调试状态。我想请问一下，我能不能这样来实现点动功能和MDI功能的转换？如果不能那我应该怎么办啊？
游侠：
我认为可以，平常电机没有使能的情况下p10=0的，你可以通过非周期通讯来修改，然后在修改你需要的参数，完成后还要把p10给为0才可以，但这种情况太麻烦。
我想应该可以通过参数组功能来实现，点动的时候切换到伺服的编码器。
点动时，利用控制字将位置控制使能关闭，也就是取消位置控制回路。这样才能实现普通的速度控制
菜鸟：
这个点动不是位置控制的点动，是普通的速度控制点动
大虾：
可以用SETUP的功能
新手：
我没遇到过楼主的问题，直接在MDI里切换P2653=1，然后发脉冲式的速度给定到P2643是有什么困难吗？
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