摘要：列车脱轨是各种影响脱轨的不利因素综合作用的结果，对影响列车脱轨必须进行**系统的分析研究，客观的分析列车脱轨的原因、机理，才能采取合适的技术和管理措施，减少甚至杜绝脱轨事故的发生。

印度列车脱轨 自动化技术分析

当地时间2015年5月23日，印度阿萨姆邦科克拉贾区，当地一辆客运火车在过桥时脱轨，造成至少10名乘客受伤，火车司机也因此受伤。事故发生在萨拉卡蒂（Salakati）和巴苏加奥恩（Basugaon）之间。

列车脱轨之事时有耳闻，在自动化技术发展之快的今天，列车**是人们相对于汽车、飞机，是**性*有保障的出行方式。那么，针对列车脱轨，你知道多少，自动化技术是否就是100%的**。不过，可以肯定的是，列车自动化技术的发展将是对未来事故*好的预防。

列车脱轨原因分析

列车脱轨是各种影响脱轨的不利因素综合作用的结果，对影响列车脱轨必须进行**系统的分析研究，客观的分析列车脱轨的原因、机理，才能采取合适的技术和管理措施，减少甚至杜绝脱轨事故的发生。

造成列车脱轨的受力条件有两类，一类是使轮重减少的，一类是使轮轨之间横向力加大的，它们都有可能导致一个车轮爬上或跳上钢轨，造成轮对的另一端车轮掉道，从而产生列车脱轨。

一般说来，造成列车脱轨的具体原因主要来源于轨道、机车车辆、列车操控及其他因素等方面。

从轨道因素来看，线路不平顺会加剧机车、车辆运行中的冲击和振动，影响列车运行的**性和平稳性，严重时造成列车脱轨。而曲线地段的外轨超高设置不当，或是轨道存在局部不平顺，都可能造成列车脱轨。

机车车辆自身的状况也会影响行驶**。比如货物偏载会影响列车各车轮轮重的分配，当轮重减载率达到一定程度后，就会导致列车脱轨，空车比重车容易脱轨。机车重心等结构因素、列车编组次序也会对脱轨产生影响。比如空重混编时，如果编成两重夹轻，脱轨的可能性就会增加。该编组列车在运行中，若遇调速或线路纵断面变化等原因产生冲动时，若恰在曲线上，则引起车辆横向阻力增大，极易出现前堵后拥拱起的状况，使中间的轻车跳起，从而导致列车脱轨。

列车运行中，同样的线路和车辆条件，如果操纵不当，也会使列车脱轨的可能性增大。如速度控制不当，超越线路容许速度运行，则造成脱轨的可能性增加，列车在曲线上运行，如果速度过低，也可能使列车脱轨。

列车自动化技术解析

为了保证列车运行**、正点，在集中调度、统一指挥的原则下，行车组织、设备、车辆检修、设备运行管理、**保证等均由一系列规章制度来规范。而轨道列车技术体系有三大核心部分，三者有机协同合作，确保列车**、高速运行。

列车技术体系有三大核心部分，以变流器为中心 的牵引传动系统可以看成是为列车提供动力的"心脏"，列车控制系统是指挥行车并保证行车**的“大脑”，信号传输网络是把列车控制系统发出的指令传送到各个部位的“神经”系统。三者有机协同合作，确保列车**、高速运行。

轨道交通系统中，采用了以电子计算机处理技术为核心的各种自动化设备，从而代替人工的、机械的、电气的行车组织、设备运行和**保证系统。如ATC（列车自动控制）系统可以实现列车自动驾驶、自动跟踪、自动调度；SCADA（供电系统管理自动化）系统可以实现主变电所、牵引变电所、降压变电所设备系统的遥控、遥信、遥测和遥调；BAS（环境监控系统）和FAS（火灾报警系统）可以实现车站环境控制的自动化和消防、报警系统的自动化；AFC（自动售检票系统）可以实现自动售票、检票、分类等功能。这些系统全线各自形成网络，均在OCC（控制中心）设中心计算机，实现统一指挥，分级控制。

列车自动化技术是列车行驶**的保障，随着高铁时代的到来，自动化技术的要求也越来越高。列车脱轨是列车行驶过程中*为常见的事故，因此，对列车的了解能够很好的对列车自动化技术的研发不断进行**，并应用新技术更好的控制列车。这是高铁时代*为基本的要求，未来，自动化驾驶技术将全新助力列车控制行驶更**。

列车自动化控制技术总览：

列车自动控制系统是以技术手段对列车运行方向、运行间隔和运行速度进行控制，保证列车能够**运行、提高运行效率的系统，简称列控系统。列控系统分为列控地面子系统和列控车载子系统。在不同的应用场合，列控系统的设备构成有所不同。

列车自动控制系统分为列车自动防护（ATP）、列车自动驾驶系统（ATO）、列车自动监督系统（ATS）和计算机联锁系统(CI)。

　　ATC系统

该系统自动控制列车行驶、确保列车**和指挥列车驾驶。ATC必须包括列车自动防护（ATP），可以包括列车自动监督（ATS）和列车自动驾驶（ATO）。

　　列车自动防护（ATP）系统

作为列车自动控制系统ATC的子系统通过列车检测、列车间隔控制和联锁（联锁设备可以是独立的，有的系统也可以包含在ATP系统中）等实现对列车相撞、超速和其他危险的故障-**防护列车自动控制系统。

ATP是整个ATC系统的基础。ATO和ATS子系统都依托于ATP子系统的工作。列车自动防护系统（ATP）亦称列车超速防护系统，其功能为列车超过规定速度时即自动制动，当车载设备接收地面限速信息，经信息处理后与实际速度比较，当列车实际速度超过限速后，由制动装置控制列车制动系统制动。

ATP自动检测列车实际运行位置，自动确定列车*大**运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动监测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。

列车自动监督（ATS）系统

作为列车自动控制系统ATC的子系统监督列车、自动调整列车运行以保证时刻表，提供调整服务的数据以尽可能减小列车未正点运行造成的不便。列车自动监督主要是通过计算机来组织和控制行车的一套完整的行车指挥系统。ATS将现场的行车信息及时传输到行车指 挥中心，中心将行车信息综合后，适时无误的向现场下达行车指令，以保证准确、快速、**、可靠。

ATS功能：自动进行列车运行图管理，及时调整运行计划，监控列车进路，自动显示列车运行和设备状态，完成电气集中联锁和自动闭塞的要求，自动绘制列车实际运行图，车站旅客导向，车辆检修期的管理，列车的模拟仿真等。

计算机联锁(CI)系统

利用计算机对车站作业人员的操作命令及现场表示的信息进行逻辑运算，从而实现对信号机及道岔等进行集中控制，使其达到相互制约的车站联锁设备，即微机集中联锁。计算机联锁（CI）利用计算机对车站作业人员的操作命令及现场表示的信息进行逻辑运算，从而实现对信号机及道岔等进行集中控制，使其达到相互制约的车站联锁设备，即微机集中联锁。它是一种由计算机及其他一些电子、电磁器件组成的具有故障―**性能的实时控制系统。

为了保证车站行车**和调车作业**，对信号机与道岔之间及信号机与信号机之间所应满足的联锁要求，参见“联锁”条目。

计算机联锁系统由硬件设备和软件设备构成。硬件设备包括联锁计算机（完成联锁功能和显示功）、**检验计算机（用以检验联锁计算机的运行情况，发现故障可导向**）、彩色监视器、微型集中操纵台、**继电输入输出接口柜、计算机联锁专用电源屏以及现场信号机、转辙机、轨道电路等室外设备。软件设备是实现进路、信号机和道岔相互制约的核心部分，由两部分组成：一是参与联锁运算的车站数据库；二是进行联锁逻辑运算，完成联锁功能的应用程序。车站数据库包括车站赋值表、车站联锁表、按钮进路表、车站显示数据等。应用程序由多个程序模块组成，即系统管理程序模块、时钟中断管理程序模块、表示信息采集及信息处理程序模块、操作命令输入及分析程序模块、选路及转岔程序模块、信号开放程序模块、解锁程序模块和站场彩色监视器显示程序模块等。

　　列车自动驾驶（ATO）

列车自动驾驶是一种完整的闭环自动控制系统，即列车一方面检测本列车的实际行车速度，另一方面连续获取地面给予的*大允许车速，经过计算机的解算，并依据其他与行车有关的因素如机车牵引特性、区间坡道、弯道等，求得*佳的行车速度，控制列车加速或减速，甚至制动。

在列车自动驾驶系统中，司机起监督作用，因此要求这种系统获得*大允许车速的信道和求解*佳速度的机车计算机等，要有更高的可靠性和实用性。目前列车自动操纵已应用在地下铁道和市郊或两市之间直达的客运干线上。随着微型计算机技术飞速发展，我国已经自主研发完成故障-**型的列车自动操纵系统。

ATO辅助ATP工作，接受来自ATP的信息，其中有ATP速度指令、列车实际速度和列车走行距离。此外还从ATS子系统和地面标志线圈接受到列车运行等级等信息。根据以上信息，ATO通过牵引/制动线控制列车，使其维持在一个参考速度上运行；并在设有屏蔽门地站台准确停车。