智能制造装备发展专项项目情况汇编（四）

    ——柔性自动化装配生产线

    四、柔性自动化装配生产线

    1、总体概况

    装配技术已经历了从手工装配、半机械／半自动化装配、机械／自动化装配到柔性装配的发展历程。柔性装配技术是一种能适应快速研制和生产多种要求、设备和工装模块化可重构的先进装配技术。它与数字化技术、信息技术相结合，构成柔性自动化装配技术的核心技术。柔性自动化装配线通常由装配机器人系统、物料输送系统、零件自动供料系统、工具自动更换装置及工具库、视觉系统、基础件系统、控制系统和计算机管理系统组成，具有自动化程度高、生产效率高、产品一致性好等特点。

    柔性自动化装配生产线的研发指南如下：具备基于多功能操作机器人的自动化装配，产品自动识别和跟踪，在线自动检测，装配质量信息管理，产品流向智能控制等智能化功能；使用机器人工位不少于3个，定位精度小于1mm，能够实现多种产品混线生产，实现信息化生产管理；关键智能测控部件包括装配机器人，伺服电机及驱动器，可编程控制器（PLC），机器视觉传感器，接近开关/光电开关等传感器。

    经过专家认真评审，该类项目择优支持了6个，包括北京机械工业自动化研究所（制造商）和潍柴动力股份有限公司（示范用户）合作的WP5/7系列发动机柔性自动化装配生产线项目；承德华远自动化设备有限公司（制造商）和华晨汽车集团控股有限公司（示范用户）合作的汽车制造企业柔性自动化装配生产线项目；中国科学院沈阳自动化研究所（制造商）和西安法士特汽车传动有限公司（示范用户）合作的重卡变速器装配生产线项目；上海电气自动化设计研究所（制造商）和上海海立集团股份有限公司（示范用户）合作的空调压缩机柔性自动化装配生产线项目；北京机械工业自动化研究所（制造商）和北京天地玛珂电液控制系统有限公司（示范用户）合作的高压大流量液压阀柔性自动化装配生产线项目；安徽巨一自动化装备有限公司（制造商）和东风德纳车桥有限公司（示范用户）合作的汽车车桥柔性自动化装配生产线项目。

    2、代表项目概况

    由北京机械工业自动化研究所和潍柴动力股份有限公司共同研发的WP5/7系列发动机柔性自动化装配生产线项目具有较强的代表性。该装配线主要由两条总装线及部装线、试验预装线、涂装线、包装线等组成，采用信息化生产管理系统进行集成管理，具有集中管理、智能故障诊断及报警、柴油机机型及姿态自动识别、产品自动转运、流向自动控制、自动装配拧紧、装配信息自动跟踪等功能，实现WP5/7两种柴油机任意顺序的混流柔性装配生产。

    总装一线总长约128米，呈矩形环线布置，该线设备主要包括输送辊道线、装配机器人、移载机、翻转机、拧紧机、机体打字机、回转力矩及间隙测量设备等，可以实现主轴承、凸轮轴、曲轴、平衡轴、活塞连杆、中间齿轮、机油泵、飞轮壳、气缸盖等内部零部件的柔性装配。

    总装二线采用积放链驱动小车形式，链条悬空驱动线体小车在底面输送，实现每个工位自动积放停止，配备油封压装检测专机、拧紧机、整机泄露检测专机、电路连贯性检测专机等，满足发动机自动装配需求。

    试验预装线用于发动机试验前的装配任务，完成试验预装配任务的试验柴油机和试验快装托盘通过RGV小车从装配区输送到试验车间进行各项试验，试验合格的柴油机通过悬挂链输送线自动送往喷漆线，空托盘送往装配区，重新装配待试发动机；将试验不合格的发动机送往返修区，返修后送回进行复试。

    装配生产线集成管控系统是柔性自动化装配生产线的上层管控部分，负责装配生产信息的采集、处理、传输，完成通讯、规划、决策等功能，主要子系统包括产品数据管理系统PDM、计算机辅助工艺过程设计系统CAPP、企业资源计划系统ERP、制造执行系统MES、仓库管理系统WMS等。（工业和信息化部装备工业司）