1. 啥是矢量操控体系(VCS)?并简述其作业原理。答：将异步电动机通过坐标改换能够等效成直流电动机，那么，仿照直流电动机的操控办法，求得直流电动机的操控量，通过坐标反改换，就能够操控异步电动机。因为进行坐标改换的是电流(代表磁动势)的空间矢量，所以这样通过坐标改换的操控体系就叫做矢量操控体系VCS(Vector Control System) 。

　　2. 直接转矩操控体系(DTC)的根本思想：根据定子磁链幅值误差Ψs 的正负号和电磁转矩误差Te的正负号，再根据其时定子磁链矢量Ψs所在的方位，直接选择适宜的电压空间矢量，减小定子磁链幅值的误差和电磁转矩的误差，完成电磁转矩与定子磁链的操控。

　　3. 何为软发动?答：软发动器能够约束发动电流并坚持恒值，直到转速升高后主动衰减下来，发动时刻也短于降压发动办法主电路选用晶闸管沟通调压器，用接连地改动其输出电压来确保恒流起动，到达安稳运转后，可用接触器将晶闸管旁路，避免晶闸管不必要长时刻作业。发动电流可在(0.5~4)IsN之间调整。

　　4. 电压空间矢量PWM(SVPWM)：(界说)把逆变器和沟通电动机视为一体，以圆形旋转磁场为方针来操控逆变器的作业，叫“磁链盯梢操控”，磁链盯梢操控是通过替换运用不同的电压空间矢量来完成的，故又称为“电压空间矢量PWM(SVPWM)”

　　(完成办法：)在SVPWM的完成进程中，一般以 开关损耗较小 和 谐波重量较小 为准则，组织根本矢量和零矢量的效果次序。有两种常用的SVPWM完成办法，分别是 (1)零矢量会集 和(2)零矢量涣散。

　　5.

　　6. 转速、电流反应操控直流调速的：

　　(1)起动进程剖析：第1期间：电流上升期间。这一期间中，ASR很快进入并坚持饱满状况，而ACR一般不饱满。第2期间：恒流升速期间。ASR坚持饱满状况，而ACR不饱满，转速敏捷饱满。第3期间：转速调理期间。ACR、ASR均不饱满，ASR起主导效果，转速反应接近期望输出

　　(2)双闭环直流调速体系的起动进程有以下三个特色?答：1) 饱满非线性操控：ASR饱满，转速环开环，恒值电流调理的单闭环体系ASR不饱满，转速环闭环，无静差调速体系.2)准时刻**操控，恒流升速可使起动进程尽可能*快。3)转速超调：只要转速超调才能使ASR退饱满。

　　(3)动态抗扰功能剖析：抗负载扰动和抗电网电压扰动

　　7. 转速电流双闭环体系中，转速调理器、电流调理器的效果?

　　答：(1)转速调理器ASR的效果：1)转速调理器是调速体系的主导调理器，转速n跟从转速给定电压改动，稳态无静差。2)对负载改动起抗扰效果。3)其输出电压限幅值决议答应*大电流值。

　　(2) 电流调理器ACR的效果1) 起动进程中确保取得答应*大电流，然后加速发动进程2) 在转速外环调理进程中，使电流跟从其电流给定电压改动。3) 电源电压动摇时及时抗扰效果，使电动机转速简直不受电源电压动摇的影响。4)当电动机过载、堵转时，约束电枢电流的*大值，然后起到**保护效果。

　　8. 为啥 PWM―电动机体系比晶闸管―电动机体系能够取得非常好的动态功能?

　　答：PWM―电动机体系在许多方面有较大的优越性：(1)主电路线路简略，需用的功率器材少。(2)开关频率高，电流简略接连，谐波少，电机损耗及发热都较小。(3)低速功能好，稳速精度高，调速规模宽(4)若与疾速呼应的电动机合作，则体系频带宽，动态呼应快，动态抗扰才能强。(5)功率开关器材作业在开关状况，导通损耗小，当开关频率适其时，开关损耗也不大，因而设备功率较高。(6)直流电源选用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。即PWM开关频率高、疾速呼应好，电流简略接连、体系频带宽，动态呼应快，动态抗干扰才能强。

　　9. 名词解释G-M 体系，V-M 体系，PWM，PFM

　　① G-M 体系：沟通电动机拖动直流发电机 G完成变流，由直流发电机给需求调速的直流电动机M 供电，调理G的励磁电流及改动其输出电压，然后调理M 的转速。 长处：在答应转矩规模内四象限运转。缺陷：设备多，体积大，费用高，功率低，有噪音，保护不方便。

　　② V-M 体系：晶闸管，作业在相位操控状况，由晶闸管可控整流器 V 给需求调速直流电动机M 供电，调理触发设备 GT的操控电压来移动触发脉冲的相位，即可改动整流器 V的输出电压，然后调理直流电动机 M 的转速。 长处：经济性和可靠性进步，无需另加功率放大设备。疾速性好，动态功能进步。 缺陷：只答应单向运转;元件对过电压、过电流、过高的 du/dt 和 di/dt 非常灵敏;低速时易发生电力公害：体系功率因数低，谐波电流大。

　　③ PWM：脉冲宽度调制(PWM)，晶闸管作业在开关状况，晶闸管被触发导通时，电源电压加到电动机上;晶闸管关断时，直流电源与电动机断开;这样通过改动晶闸管的导通时刻(即调占空比ton)就能够调理电机电压，然后进行调速。PWM 调速体系长处：体系低速运转平稳，调速规模较宽;电动机损耗和发热较小;体系疾速呼应功能好，动态抗扰才能强;器材作业早开关状况，主电路损耗小，设备功率较高。PWM 调速体系使用：中、小功率体系

　　④ PFM 脉冲频率调制(PFM)，晶闸管作业在开关状况，晶闸管被触发导通时，电源电压加到电动机上;晶闸管关断时，直流电源与电动机断开;晶闸管的导通时刻不变，只改动开关频率 f或开关周期 T(即调理晶闸管的关断时刻 t0ff)就能够调理电机电压，然后进行调速。

　　10. 方位随动体系处置的首要疑问是啥?试对比方位随动体系与调速体系的异同。

　　答：① 方位随动体系处置的首要疑问是完成执行机构对方位指令(给定量)的**盯梢。 随动体系一般称伺服体系 ② 方位随动体系与调速体系的一样点： 两者的操控原理一样，它们都是反应操控体系，即通过对体系的输出量与给定量进行对比，构成闭环操控。 ③ 方位随动体系与调速体系的相异点：调速体系的给定量是恒值，不论外界扰动状况如何，期望输出能够安稳，因而体系的抗扰功能显得非常重要。 方位随动体系中的方位指令是常常改动的，是一个随机变量，需求输出量**盯梢给定量的改动，输出呼应的疾速性、灵活性、**性成了方位随动体系的首要特征。 方位随动体系在布局上一般比调速体系杂乱一些。方位随动体系能够在调速体系的基础上添加一个方位环，方位环是方位随动体系的首要布局特征。

　　11. 简述直接转矩操控的作业原理，并对比它与矢量操控的异同点。

　　① 直接转矩操控技能使用空间矢量的剖析办法，直接在定子坐标下核算和操控沟通电动机的转矩，它选用定子磁场定向，借助于离散的两点式调理(Band- Band 操控)发生 PWM 信号，直接对逆变器的开关状况进行*好操控，以取得转矩的高动态功能。它省掉了杂乱的矢量改换与电动机的数学模型的简化处置，没有一般的 PWM 信号发生器，它的操控思想新颖，操控布局简略，操控手法直接，信号处置的物理布局清晰。该操控体系的转矩呼应敏捷，约束在一拍以内。且无超调，是一种具有高功能的沟通调速办法。

　　② 直接转矩操控与矢量操控的一样点是：两者都要对转矩和磁链进行操控。

　　③ 直接转矩操控与矢量操控的一样异点如下：直接转矩操控只使用定子侧参数，而矢量改换操控是使用转子侧参数，这些参数简略受转子转速改动的影响;直接转矩操控在停止的坐标系中进行，操控运算比矢量改换操控简略;直接转矩操控对转矩进行闭环操控，**性高，动态性好，而矢量操控则过火需求圆磁磁链和正弦波电流;直接转矩操控和直接磁链操控选用滞环，参数选择适当可抵偿由直接转矩操控致使的速度降低。直接转矩操控使用相电压矢量的概念，对逆变器的功率开关进行归纳操控，开关次数少，开关损耗少。

　　12. 简述异步电机的作业原理。

　　答：三相异步电动机的定子通入对称三相电流发生旋转磁场→与停止的转子有相对运动→发生感应电动势→转子导体有感应电流 → 转子导体带电导体在磁场中受电磁力的效果 → 两头一起遭到电磁力的效果，发生电磁力矩→转子滚动 →股动出产机械运动。

　　13. 常用的异步电动机调速有哪些?哪些归于转差功率耗费型?哪些归于转差功率不变型?哪些归于转差功率回馈型?

　　答①异步电动机调速办法有：降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速、串级调速、变极调速、变频调速等②降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速归于转差功率耗费型 ③串级调速归于转差功率回馈型 ④变极调速、变频调速归于转差功率不变型。

　　14. 请说明双馈调速的五种状况的功率活动状况?

　　答：①转子运转于次同步电动状况(1>S`>0)② 转子运转于次同步速的定子回馈制动状况(1>S`>0)③ 转子运转于超同步电动状况(S`<0) ④ 转子运转于超同步速的定子回馈制动状况(S<0)⑤ 转子运转于倒拉回转的电动状况(S`>1)

　　15. 沟通异步电动机变频调速体系的操控方法有恒磁通操控、恒功率操控和 恒电流操控三种，其间恒磁通操控又称恒转矩操控。

　　16. 如果在沟通异步电动机变频调速体系选用恒转矩操控时，出现励磁电流急剧添加的表象 (实际上时因为电压抵偿过多)，致使体系不能正常作业，应采纳的处置办法有：适当添加定子电压U1和在开环体系上加电流负反应，以便约束定子励磁电流，(实际上，变为恒转矩负载加恒电流操控)。

　　17. 变频器从布局上看，可分为直接变频、简接变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。

　　18. 直流调速体系用的可控直流电源有：旋改变流机组(G-M 体系) 、停止可控整流器(V-M体系) 、 直流斩波器和脉宽调制改换器(PWM) 。

　　19. 转速、电流双闭环调速体系中，转速环按典型Ⅱ型体系规划，抗扰才能强，稳态 无静差。电流环按典型Ⅰ型体系规划，抗扰才能 稍差 ，超调 小 。

　　20. 三相异步电动机的数学模型包含： 电压方程、 磁链方程、 转矩方程和 运动方程

　　21. ：将三相沟通电机改换成两极直流电机的物理模型要通过的坐标改换有哪些?

　　答：先将停止的三相坐标 A-B-C 转换成停止的两相坐标α -β ，再将停止的两相坐标α -β 换成旋转的两相坐标 d-q或极坐标(M-T)。

　　22. 三相异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量体系，

　　23. 坐标改换准则有功率不变准则和空间矢量不变准则两种。 功率不变准则是坚持坐标改换前后的电动机功率不变，在电力拖动体系中使用较多。 空间矢量不变准则是坚持坐标改换前后的电流、电压、电动势等空间矢量的相位、幅值不变。

　　24. 异步电动机A、B、C、坐标系的数学模型经三相旋转/两相停止/两相旋转坐标改换，可得到 d-q-o坐标系的数学模型。