目前业内流传着“100台套起步，500台套持平，1000台套盈利”的说法，即表明规模化市场和应用是当前本土工业机器人发展的前提。同时，成本下降与生产规模化的关键在于核心零部件能不能率先实现国产化。

　　据IFR数据，2005-2012年间，全球工业机器人的年均销售增长率为9%；而同期中国工业机器人的销量则以年均25%左右的速度高速增长，且在2012年底，中国超越韩国成为仅次于日本的全球**大机器人市场。资料显示，2012年全球机器人总销量的70%集中在日、中、美、韩、德五个国家，其中中国独占15%。相比日本、韩国约300台/万名工人的机器人保有密度，中国该指标仅为21台/万名工人，这个数字甚至远未达到55台/万名工人的国际平均水平。

　　据权威机器人专家分析，我国工业机器人市场需求的核心驱动力主要包括三个方面：首先是人口老龄化、用工成本持续攀升、**生产意识增强、生活质量提高等因素使得国内企业使用机器人替代人工；其次是工业转型升级、客户定制、成本效率方面的需要，使得智能化、自动化需求释放；第三是科学技术的进步令工业机器人在**、精细外科、危险作业等领域的应用逐步展开，而在这些领域，并非一般人力所能覆盖，机器人具有不可替代的作用。

　　目前业内流传着“100台套起步，500台套持平，1000台套盈利”的说法，即表明规模化市场和应用是当前本土工业机器人发展的前提。但是，纵观本土厂商，能实现200台套销售的已较稀缺，达到500台套销量的似乎还未出现。而核心零部件主要靠进口，导致国产工业机器人价格水平难以大幅下降，国产品牌必须抓紧在成本上狠下工夫、奋起反抗，才有可能取得突破。

　　成本下降的关键在于核心零部件能不能率先实现国产化。科技部“十二五”机器人重点专项专家组长王田苗教授曾指出，“只有通过国家在**制造领域的长期投入，实现部件国产化、自主化，大幅降低成本和定价，我国工业机器人规模化应用的时代才会到来”。据介绍，机器人的核心部件包括电机、伺服系统、驱动系统以及减速机，其中减速机占机器人成本的35%左右。

　　工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服系统、控制系统四部分，从成本构成来看，四部分分别占22%、24%、36%和12%左右。在减速器和伺服电机等硬件方面，我国企业与国际巨头的差距较大，国内虽有伺服电机的技术，但产业化能力不行，而减速机几乎就没有产业化。

　　目前，75%精密减速机市场由两家日本厂商垄断，国际上主流厂家和国内厂家均选用这两家产品。RV减速机国内尚未有成熟产品，谐波减速机国内虽有苏州绿的、中技克美等生产，但输入转速、传动精度等仍与进口产品差距较大，距大规模市场化仍较远。

　　对于中国机器人产业来说，现阶段*大的困境是机器人关键零部件还没有完全自主化。而大量核心部件依靠进口则导致国产机器人在生产成本上及销售价格上并不能占据优势地位，不能采用灵活的订价策略，这也让国产机器人的市场开拓遭遇严重困难，迟迟不能打开市场。

　　2012年我国工业机器人销量超过2.69万台，同比增长19.2%。据国际机器人联合会预测，伴随中国制造业升级，到2014年中国将成为全球*大的工业机器人消费国；预计到2015年，中国机器人市场需求量将达3.5万台，占全球总量的16.9%。申银万国的研究报告预测更为乐观，预计国内机器人的潜在总需求量约在167万-376万台，相比目前8万台的保有量，未来至少有10倍以上的空间。