菜鸟提问：
我用的1212c，想同时控制四台电机，现在只是初步组态，发现添加工艺轴时，轴1和轴2不同于轴3和轴4，电机每转的脉冲数L#都是1000时，轴1和轴2*大6000r/min,轴3和轴4*大1200r/min。请问这是为什么？PTO输出的频率都是*大100Khz啊
一如既往的沙发君：
1和2是100KHZ，3和4都是20KHZ
**甲：
如果你用信号板，可以有200K。
**乙：
1212c做不了4轴控制，需要换成1215C
沙发君：
楼上的确定？ 按照描述，S7-1200固件V3.0版后都可以控制4轴PTO的。
**丙：
S7-1200v3.0版本，不扩展信号板的话，PTO的通道数：CPU1211C为2路，CPU1212C为3路，CPU1214C/1215C为4路，而且必须是DC/DC/DC型号
公安机关备案号：
