菜鸟：
合闸后，大约8秒后才有速度输出。是怎么回事啊？大家遇到过吗？
ON/OFF1命令为1后，8S后状态字的Operation Enable 才为1。速度才输出。Close Loop cotrol Operation命令来的晚，不知道怎么回事？
斑竹：
这个有可能，1.PM340上电会有个充电的过程，2.电机在使能后有个励磁的过程 。如果装机功率比较大，那么从启动到有速度输出，会是一个比较漫长的过程。建议楼主，给出OFF1指令前，主电源应先合闸，速度指令使能之前，应判断电机已处于零速运行状态（励磁完成）。
菜鸟：
谢谢回复。这应该是PM340+CU310单轴系统的一个通病，别的设备现象也是一样。启动时间太长了，6SE70变频器便没有这个问题。您的建议不错，我会试试看。OFF1和速度指令使能命令把变频器的状态字状态串进去。
我们这里连铸机变频器系统要进行升级改造，原来是采用6Se70增强书本型的变频器，由于备件采购困难，决定改为S120变频器。而上面的启动延时问题，担心会不满足现场的工艺。辊道特别多，涉及到速度的同步问题。如果现场工艺对启动时间要求严格，恐怕会要另想方法了。
奇侠：-
激活快速励磁，时间可以缩短
公安机关备案号：
