游民分享：
*近看了展会，发现由倍福开发的高速以太网EnterCAT大有势头，经过了解，发现其数据收发机制完全不同于PROFINET，犹如在极速奔驰的列车丢数据（单帧包含所有节点数据），不像PROFINET，需要将节点排列好再填写数据（单帧只能包含单节点数据）。在等时同步运行下，EnterCAT可以做到15us的高速，而PROFINET-IRT*快只能为250us。如果再往后发展，高速伺服通讯的苛刻要求，是否PROFINET会显得逊色了呢？！
以上为我的个人理解，希望有认识的朋友沟通交流。
大虾：
EtherCAT,15us?EtherCAT的传输时间是与其带的模块数量有关的，EtherCAT上，每个模块就是一个网络节点，而不是每个站！！所以当模块数量多的时候15us根本无法保证。
目前，单从速度而言，EtherCAT貌似比Profinet快，但Profinet今年会发布V2.3版本，届时刷新速度可缩短至31.25us。
另外从功能上讲，可以这么比喻，Profinet是全能型选手，但EtherCAT只是在某个单一领域有专攻，比如：
Profinet可以与其它以太网协议并行运行在同一网络，但EtherCAT不行，必须专网；
Profinet支持无线传输，但EtherCAT不行；
Profinet中各个站的数据刷新时间可以不同，但EtherCAT不行；
Profinet支持快速启动，无介质更换模块，冗余，共享设备，i-Device，但EtherCAT没有；
Profinet支持能源管理，故障**，但EtherCAT不行；
Profinet控制器，驱动等均支持Web功能，但EtherCAT不行；
斑竹：
1、作为目前比较**的两款工业实时以太网协议的EtherCAT和PROFINET，无论是在工厂自动化FA、过程自动化PA，还是电气自动化的运动控制领域DA，在市场中都有成功的应用。
2、但EtherCAT协议仅基于PC平台并主要针对运动控制（Motion Control）领域的应用；而PROFINET既有基于PC平台的SIMOTION，还有基于PLC平台的TIA Portal和PCS7等产品，适用于各个领域，且功能也较EtherCAT丰富。
3、所以单纯的比较通讯传输速率和同步精度显得过于片面，正确选择了适合用途才是对的。
侠士：
您说了几个ethercat不行，据我了解其中有些是可以的，比如故障**、比如web。
软硬plc各有千秋吧。
要不然楼主该蒙了，是吧?
斑竹：
呵呵~~不会蒙，感谢发言引导了解。
前阵子去了新加坡，樟宜机场的倍福系统（1000多台伺服），使用ENTERCAT，也展现了它的优点，小型紧凑化。
而西门子自控方面，与倍福还是有着天壤之别的，目前主要是价格与大众熟悉而占据市场。
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