菜鸟：
用逐点比较法编写圆弧插补程序，各轴电机在运动过程中就是频繁的走-停-走-停，而且只能在很低的速度下。各位大神有什么办法能克服这种问题使伺服电动机能以较高的速度连续运行吗？
大虾：
加大传动比，细分命令脉冲。
菜鸟：
谢谢芳季老师的回答。但是伺服电动机和丝杠是直连的，我也已经将脉冲当量由0.01mm改成了0.001mm（即修改电子齿轮比），我还应该怎样做“细分命令脉冲“呢？
那就是说没有办法啦。
再继续细分下去，plc就可能不够时间计算插补了。
你的插补是手工编程实现的吗？
大虾：
这不是200能干的活
菜鸟：
是啊，还有自动编程吗愿闻其详，不知芳季老师有没有其他算法可以编合格的PLC插补程序吗？
游民：
我看有好多论文都写了关于PLC和单片机完成的插补，不知道作者是否遇到我这种问题，论文里面好像都没有做这方面的介绍
菜鸟：
200 如果加定位模块也不行吗？
大虾：
也不行。200的PTO，或者EM253模块，都是定位模块，不是运动控制模块。只能控制一个轴走多少距离，不能实现和另外轴的同步
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