菜鸟：
使用S7-1200 加高速脉冲模块 控制步进电机时发现步进电机加减速会抖动。确认了不是步进电机问题也不是驱动器问题 使用示波器 看输出频率时 发现波形在加减速的时候 波形频率变化灰常大。
特别是 稳定速度 向减速过度的时候中间会频率降很低，然后再高 再慢慢变低
斑竹：
加速度的设置可能不合适，抖动应该是电机失步的表现
菜鸟：
使用CPU本体的脉冲 输出没有问题 不抖 。使用信号板输出的抖。 参数一样。
而且我用示波器看过输出波形了。 在速度发生变化的时候 脉冲频率起伏很大。
斑竹：
不知你是用的是5V的信号板，还是24V的信号板，信号板输出的带载能力不强，都只有0.1A，看你步进驱动器的输入形式了，是否阻抗不匹配的问题？
游侠：
有可能是电机所带的负载惯性过大，需要加一个减速机，还可能就是干扰，用屏蔽线，还要接地良好
菜鸟：
信号板使用的是24V的。。 步进驱动器信号是5V到24V 自适应的。 使用CPU上的Q点发脉冲不会抖。
步进电机带有1:36减速机
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