菜鸟：
伺服电机的配置中可以配置三个编码器，以前由于都是一个编码器，没有遇到问题。
现在的问题是需要再增加一个编码器做为位置环的反馈进行**定位控制。
这个应该如何实现？
1）通过增加driverclink的编码器？在伺服中就配置好？没有看到伺服电机位置环和速度环的选择
2）是否可以通过外部编码器，比如im174或者simotionc本身的ssi接口进行配置。
在轴的配置中，配置的编码器是做位置环，对吗？
斑竹：
可以在电机模块上配外部编码器作为**编码器 实现外部和电机本身编码器之间的切换 这样就等于闭环了
菜鸟：
是在这里配置吗？如何知道哪个是速度环用的编码器，哪一个是位置环用的编码器？
文档我也看了，有一个问题不是太明白。
配置的这两个编码器哪个作为位置环用?哪个做速度环。
在硬件配置中好像没有体现？
文档中的控制字和控制位如何去掉。怎么去不掉啊。
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