为机器人生产助手制定标准

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今天,对从事生产的企业来说并不容易,因为生产企业面临着诸多挑战。一方面,用户的需求在不断变化,同时市场的变化也在加大,产品使用周期变得更短。生产企业必须实现生产的现代化,从而实现生产的灵活性,这样生产企业才能够在竞争中保持自己的竞争力。此外,在一些行业中,自动化程度在进一步提升,这便要求其他行业加快提升自己的自动化程度。

成为新型机器人代表

为了能够让企业具有**技术的人员对企业保持信心,企业负责人必须要持续关注员工的健康。这就需要作为生产助手角色的工业机器人的出现,支持生产企业满足当前和未来的需求。而做到这一点是可能的。新一代的工业机器人,尤其是轻型机器人,这样的机器人大部分不是用来搬运重物的,而是需要完成生产中变化的工作。

早在2009年,**批模型机便已经在工厂车间安装使用。在此期间,世界范围内已有2500台机器人“同事”在工厂中与工人一同投入生产作业,目前这种趋势还在不断增加。而成功的秘诀为:这是一种投入使用的功能大且灵活的工具,使用这种工具能够使生产流程更加自动化。原因是过去传统的工业机器人体积大、重量沉且成本高,此外只能由专家才能完成机器人的编程。

工业机器人形象转变

今天,作为生产助理的轻型机器人必须具备操作简便,能够达到稳定的工作状态,且能够为从事重复性或危险工作的工作人员减轻压力,同时其还需要具备体积小、重量轻轻和工作噪声低的特点。除以上要求外,轻型机器人还必须能够在各种生产环境中灵活地工作,且中小型企业在也能够承担得起其成本花费。

与我们过去所了解机器人相比,现在机器人的形象已经发生了转变。替代原来的工作不灵活且成本高的机器人,今天越来越多的轻型机器人已经成为生产环境中的好帮手从事重复性劳动,这对工作人员而言,工作环境得到了改善,并确保了企业的竞争力。

机器人调节人机协作

目前更进一步的发展是:机器人已经可以无需在防护栏的保护下直接与人们协同工作,这要求机器人和工作人员必须能够长期有效的完成很多任务。这对于工作人员的工作位置更加益于健康,也可使其在工作岗位上保持更长的工作有效时间。

确保人员**

一段时间以来行业中有一个关键词就是人机协作,工业机器人对其迄今的全部角色有着像人类头脑那样的角色理解意识。毫无疑问,在此**性是*高的要求。由于人和机器人能够在不设保护围栏的情况下协同作业,所以必须符合现有的机器设备技术指南和关于人机合作作业的德国工业标准(DIN)的相关规定。而这些规定恰恰仍然还是针对传统的机器人而设置的。这样便带来了机器人市场上的不确信性。当然,在制造行业不久前还无法想象的新产品也在不断的向前推进。

工业机器人在当前的市场上恰恰处在一个这样类似的情况。UR5和UR10型悬臂式工业机器人恰恰改变了机器人目前存在的工作状况。这种工业机器人在市场上有很大的需求。在此,对机器人的新要求冲击着目前的标准与规定。还没有任何标准和规定准确定义了**的轻型机器人应当是何种情况。

必须创建新的框架

目前,人们正在对通用型机器人新的框架展开很严肃的讨论。为了能够在不设保护围栏的情况下使用轻型机器人,在投入生产运行之前必须要做风险评估。此外,必要的风险评估还涉及到对与工业机器人共同使用的设备的**可靠性的风险评估。因为机器人在其臂的铰接处装上一把刀或是装上一个不锋利的抽气装置在作业时有着天壤之别。因此,现行的标准*终还是无法回答什么是**机器人这个问题。

这表明,标准与现实发展之间还有着距离。对研究制定新的国际标准化标准(ISO-Norm)负责的TS15066专业委员会正在为制定相关的明确新规定而工作。这个工作很难,但是紧迫需要进行必要的讨论。原因是现有的标准只适合当前自动化发展的水平,无法适应未来自动化发展的水平。通用机器人技术自愿受约于TS15066专业委员会,因为认为,市场需要人机协作作业的轻型工业机器人,而与此同时,要使用这样的机器人需要有相应的规定。

在此,非常明确的是:什么是**的机器人这个问题回答很难,甚至不需要进行回答。应该将注意力更多的集中到这些新的机器人能够提供怎样的可能性,以及它们如何才能**的在生产中使用这一方面,而企业在这一方面的机会**巨大。

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