山东电力科学研究院所属智能公司申报的“变电站全地形巡检作业机器人项目”已列入2013年山东省自主**成果转化专项计划(**批),获得省级专项扶持资金300万元,是此次计划中**获财政资金支持的项目。
变电站全地形巡检作业机器人是在变电站巡检机器人的基础上,采用履带及前后双支撑腿移动平台,配备多自由度轻型机械臂和灵巧机电手;以嵌入式机器人智能控制平台为核心,增强机器人空间感知和人机交互的智能性,可代替人进行变电站值守。
截至目前,山东电科院在变电站机器人研究方向上共申请**83项,拥有完全自主的知识产权。下一步,该院将围绕巡检机器人的功能扩展、易用性与可靠性,加快从科研成果向工业化产品的转化,为巡检作业机器人工业化生产和规模化应用推广奠定基础。
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