菜鸟提问：

今天公司的一台840D系统出现了故障，某个轴无法动作，在点动情况下出现报警代码：25201轴伺服故障；21612轴复位使能，原因3；230021功率单元接地；每次都是一点动就出报警，不点动时界面上无报警信息，自动的时候当运行到该轴的程序时就报警。程序可以在线监控，各个使能信号条件都满足，及时报警信息出现，轴的使能信号还是通的。然后我准备用simotion在线监控，一直连不上，刚开始用的是网线连接，不成功，后来改用PC adapter MPI总线连，还是不成功，在接口设置单元里面也都设置对了。我还以为自己的电脑有问题，拿到别的伺服系统上面可以正常监控。连接时出现的报警信息如下：

Information: Establishing a connection to device 'SINAMICS_Integrated'

Error: SINAMICS_Integrated: Error occurred while establishing a connection to device 'SINAMICS_Integrated'.

Information: Establishing a connection to device 'SINUMERIK_NX15'

Error: SINUMERIK_NX15: Error occurred while establishing a connection to device 'SINUMERIK_NX15'.

Information: Establishing a connection to device 'SINUMERIK_NX15_1'

Error: SINUMERIK_NX15_1: Error occurred while establishing a connection to device 'SINUMERIK_NX15_1'.

Information: Establishing a connection to device 'SINUMERIK_NX15_2'

Error: SINUMERIK_NX15_2: Error occurred while establishing a connection to device 'SINUMERIK_NX15_2'.

Error: Error on: Connect to selected target devices.

Error: Error occurred while establishing a connection. Please check your interface settings! (ret = 0xbe0b0028)

Information: Start of the online consistency check for all online devices.

Information: End of the online consistency check for all online devices.

刚开始打开simotion软件时还会提示缺少软件安装包，我还特意请教了网上的朋友安装了相应的安装包，现在都已经装成功了，没有在提示下图的信息，可就是在线监控无法实现：

希望朋友给点意见，为什么会出现无法在线监控的情况呢？指教一下小弟，谢谢大家了！

游侠：

驱动是SINAMICS系列吗，早期840D带的是SIMODRIVE驱动

菜鸟：

是SINAMICS系列，打开项目一共有五个，分别是S120_CU320，SINAMICS_Integrated,SINUMERIK_NX15,SINUMERIK_NX15,SINUMERIK_NX15,

试了好几种方法还是连不上，不知道是不是必须得用profibus连接，不过我电脑没CP5611插口

游侠：

可以参考哈这个文档https://a248.e.akamai.net/cache.automation.siemens.com/dnl/DE/DE1NzgwNwAA_26233208_DL/Installed_Devices_STARTER_DVD_43030000.pdf

好像还没有那个SSP支持840D的，有840Dsl

大虾：

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/wap/ReadPost.aspx?aId=1030626

840dsl-starter-online-setting.doc

如果用个空项目，ip地址正确应该能上载集成的cu.

你看看net pro 里面有没有要设置的.

x127能 ping通吗

游民：

之前就看过别人用网卡-profibus通信成功过，昨天试了**都没在线监控成功，剪了个空项目也找不到节点，等空了再试试看，一定要把这原因找到，听朋友说用PC adapter 和profibus其实都是一样的

菜鸟：

朋友，你说的能ping通是什么意思呀？我查看了下S120属性里面的信息，X127 LAN的IP地址为192.168.214.21，我之前还把该网址改为本地监控程序的网址，但是还是连接不上