电机输出无力转矩变小的问题-工控网

菜鸟：

放假回来开机，其中一台伺服电机控制的皮带速度时快时慢，有明显的顿挫感。用STARTER软件监控电机参数栏目，R20和R21都正常，但R31转矩值几乎都为零，电机几乎就停止不动了。将负载去掉后，输出有轻微的颤动，再将减速箱去掉，光电机运转则正常。将电机的输出轴用手可以停止转动（功率只有0.5KW），但R20和R21都正常，但R31转矩值还是几乎为零。不知道为什么会这样，放假前生产还正常的，放假回来就出现这状况，愁死了。控制器是CU320-DP的。

斑竹：

控制字用的是什么样的报文格式？将转矩和电流限幅放开，用电脑的操作盘试试。

换个方向运行试试？如果两个方向都没劲儿，那是变频器的电机模块出问题了。如果还能看的参数多一点，可以看看功率限幅参数和转矩限幅参数的监控值。比如P1530；P1520-P1524等等，如果参数都对，只好检查电机模块是否出问题了。

游民：

好像是通过BICO什么的，具体怎么用不清楚。像这种情况会不会是电机出问题了，我是这么分析的，控制器的参数一直没有去改动过，之前都好好的，突然不正常了，应该排除参数设置的问题，由此断定电机出问题了。不知道分析的对不对？

斑竹：

电机空载运行正常说明电机没问题，带负载转不动说明输出转矩不够，R31没有输出，看电机模块是不是有问题。

菜鸟：

正反转都试过了，两个方向都没有劲。转矩限幅值是0.64，我的转矩几乎为零。还有我的电机模块是双输出的，另外一组输出是没有问题的，各位的意思是其中这组出问题了？如何检查电机模块是否出问题？

斑竹：

空载时速度给定给个阶跃信号（无斜坡的），检查速调输出r1482。与速调输出限幅r1538对照。正常的话，继续向下查。

如果放弃常规检测手段，就只能“替换法”了，换个功率模块试试。