摘要：由南理工自动化学院师生制作的两个“探险游”机器人，在2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中摘得**特等奖，其中1项为亚军，另1项为季军。
由南理工自动化学院师生制作的两个“探险游”机器人，一个高，一个矮，两机器人在纵横交错的白色道路上疾驶，在岔路口，它能快速准确选择道路……
参赛的矮个机器人像辆小车，高个则在小车上面站了一个小人。比赛拼的是机器人**路径规划能力以及游历景点的速度，要求机器人在规定的时间内游历尽量多的景点并能成功回到出发地。机器人怎么识别路途、灵活转向呢？
据悉，机器人上面布满了很多奇怪的“触角”传感器，里面还插着许多电线和电路板。“正是这些具备不同功能的传感器、电路板，机器人才能识别路径，轻松自如地转弯、掉头，快速准确找到景点。”队员张庆昊告诉记者，机器人前后端的地面循迹电路板里装有16个灰度传感器，灰度传感器发出白光照射到地面上，再接收从地面反射回来的光，再将这些信号传送到“大脑”——控制电路板，机器人就能按规定前行。另外，机器人的前后两端也装了4个碰撞传感器，当小车碰到景点时，传感器就会将信号传给控制电路板，完成掉头动作。
据悉，机器人是南理工自动化专业教学的重要载体之一。师生们以往每年也都做机器人，但今年研发团队对两机器人的结构进行了**，使它们在运行过程中更稳定可靠，对环境的自主适应能力更强。指导老师吴益飞表示：“发展到以后，它可能进入家庭，为老百姓服务，比如帮助老人，服务病人等，遇到突发情况，还可以给家人报警。”
《工控中国》
公安机关备案号：
