菜鸟：

环境：GM150一台

问题：

工作模式设定在“speed-control encoderless”不带编码器的工作模式，力矩限幅10000Nm。

电机上电后，从AOP面板上给定20转的速度，电机却向反方向转，速度反馈为-16rpm，此时力矩从零增大到限幅10000Nm。

还有就是在AOP面板上输入给定20转，显示的速度给定值却为16转。

     斑竹：

这么介绍系统是不行的。没人知道电机在做什么，是空载运行？还是被别人拖着？还是带载启动的运行？等等。

说转速实际值是-16rpm那给定呢？给定是多少呢？是不是也是负值？如果是，这个就不是问题了。因为力矩方向本来就与旋转方向相反（电动时）。只有电机发电才是转矩方向与速度旋转方向同向。如果电机的设定转速与实际转速有差值，那说明负载太大了。所以会达到力矩限幅。正是力矩限幅了，才会出现速度实际值达不到给定值。

这些都是顺理成章的事。你的问题在于，要找到为什么会有如此大的负载转矩，他的原因是什么？才能解惑。

菜鸟：

1.是空载运行

2.给定是正值

斑竹：

啊？那就太有意思了，系统居然会转？没报错吗？一般这样的情况系统是转不起来的。电机电缆倒向试试呢？

菜鸟：是的 很奇怪 而且也没报错

以前的理解都是在encoderles模式下，给定是正的，反馈就是正的，**次转电机都是先在encoderless模式转，看编码器反馈对不对，再带编码器转，想不通什么原因会出现这种情况。

ps：因为是大电机 线不太好拆 还没安排换线

斑竹：

这个电机是同步电机吗？还是异步的？

菜鸟：

下午又试了带编码器的速度闭环，在带编码器的速度环控制模式下，低速时还可以，但速度升到70rpm的时候，力矩瞬间升高很大，然后跳闸停机，报“F30001 overcurrent“, R949=1，**次又起机试了一次，又跳了，还是F30001，R949=4，此时力矩达到了31000Nm，速度70rpm，力矩限幅设定为10000Nm：

这个三相电流的曲线正常吗？下图：

斑竹：

电机和变频器做过辨识吗？不会有接错线的地方吗？有时候往往认为没问题的地方，却存在问题。做好检查一下。转速一高就大电流的问题，要找一找原因。机械不会有问题吗？

菜鸟：

不过这两天摆弄G120的CU240E-2和CU250S-2有点奇怪的事儿。

多了个心眼儿。电机接线前都测过各相定子绕组的电阻。发现通电辨识的结果不对（P0350）。输入实测值辨识了几次才对了。而在运行时，实际阻值r0395 是会变化的。有意思。

目前没有连轴 完全空载 请教一下我上面截的三相电流的图 是正常的吗 我好像记得以前的三相电流应该都在同一个X轴上 难道是我记错了？不行就明天把动力线都拆了看看 但是如果接线错了 一上电就应该出问题啊 为什么还能转呢

GM150的大电机 以前在培训的时候说不要给GM150做辨识 说是有风险 手动输入静态参数就行 我们以前做了好几个GM150的项目 没做也就那么用了 也挺正常 但是奇怪的是我国外的同事都对大电机做过静态辨识 为什么国内说不行呢 这个西门子没有明确的一个官方说法

我也倒是想试试 但是责任太重大了 而且这个也约定俗成这么多年了

斑竹：

啊？不是说电机不辨识就转这不正常吗？你是V/F控制转的吗？V/F模式这么转（不做辨识）行，矢量控制就一定要辨识。

菜鸟：V/F也试过 V/F转的时候 速度反馈是正的 但力矩一直是负的很大 给定30rpm 空载的电机能到-90000Nm，

现在是空转 带编码器的速度闭环 出现的问题是加速时报过流F30001

不带编码器的速度闭环出现的问题是给定速度为正值 反馈为负值

这个还是跟以前项目一样的电机和传动设备，也是沿用以前成熟的参数项目文件和电机数据。