摘要：水下机器人的研发是机器人发展的重要领域，目前为止，人类已经探索的海底只有5%，还有95%大海的海底是未知的。这将激起科研建设的极大兴趣，天津海洋机器人研发企业就对水下机器人的发展一次次的技术攻关，目标直指亟待探索的海洋世界。

海底精灵探索无垠海洋 滨海科企再度攻关

据统计，地球表面海洋总面积约为3.6亿平方公里，约占地球表面积的71%，海洋中含有十三亿五千多万立方千米的水，约占地球上总水量的97%，而可用于人类饮用的只占2%。目前为止，人类已探索海底只有5%，还有95%大海的海底是未知的。位于滨海新区的海洋机器人研发企业——天津深之蓝海洋设备科技有限公司创始人魏建仓和他的团队正在一次次攻关，目标直指那亟待探索的无垠海洋世界。

　　研发创始人是国防生

熟悉魏建仓的人都知道魏建仓是一个开朗的人，“我1981年出生在河北省大城县，从小对军人充满了崇敬，每当看到军人的形象都感到很崇高。”魏建仓说自己从小受到父亲的影响，虽学习成绩不是班级***的，但思路开阔，人脉丰富。

2000年高考魏建仓考入了自己梦寐以求的天津大学机械学院，并在校应征入伍成为了天津大学**个国防生，“在以前，考上大学就意味着没办法当兵，当得知可以应征国防生时，我感觉上天都在照顾我。”作为国内首届国防生，魏建仓现在就任天津大学和南开大学国防生第六区队区队长职务，并担任天津大学机械学院2000级党支部书记等工作。在工作期间，魏建仓与天津大学与南开大学的国防生密切交流，本科期间，专业能力，组织能力及各项综合能力表现突出，组织校内高校机器人大赛，曾获校内辩论赛全院*佳辩手称号，并因其在国防生招生工作等方面表现优异，多次获得**嘉奖。2004年凭借优异的成绩和开阔的思路，被国防科技大学直接选中保送至国防科技大学攻读硕士学位。

　　科研攻关目标向蓝海

一次偶然的机会，魏建仓了解到水下机器人在国内需求量大，但高昂的价格让不少需求者犯怵，除了价格高，国外也不是什么机器人都肯卖给中国的，尤其是一些可以进行**用途的水下机器人，无论是美国还是欧洲，到目前为止还没有出售过一台给中国。而就连简单的水下机器人也受到影响，魏建仓说前几年有一家企业需要做水质监测，从德国进口一台水下机器人需要花费高达60万欧元，后期的维护成本也相当高昂，“还记得以前我在科研院所的时候，也研究水下机器人，需要一个水密头，国内没有，托人从国外买了一个，花了好几千。同样，外国公司的水下机器人，后续进行维修更换配件的价格也会非常高。”魏建仓说自己当时的**想法就是做出自己的产品，能够通过自己团队的研发，更好的用于国家海洋事业当中。

然而这对于从未见过水下机器人的团队来讲，很艰难，魏建仓说刚开始研究的时候，谁也不知道这些核心部件长什么样，为了研发出自己的水下机器人，团队当中的孙博士花费了很长时间，对国外相关产品的碎片信息进行分析，凭借经验和知识积累，一点一点拼凑出了设计图，*后在大家的努力下，通过一次一次的实验*终研制出了中国自己的水下机器人。

“其实我们早在2005年就开始做水下机器人了，当时是团队当中*早从事水下机器人研发的国防生王晓鸣，而魏建仓从事的导弹激光定位在水下机器人方面也相当重要。”深之蓝海洋设备科技有限公司副总经理李宁宁和记者说到，2012年底，魏建仓和朋友们在听闻对水下机器人的迫切需求时，便开始努力想让水下机器人能够真正成为自主国产，开始了自己的团队建设。

“深之蓝之所以能够发展这么快，*重要的原因是有一个非常好的团队，不仅有科研技术人才也有专业的管理人员。大家的理念也非常一致，就是想做事。”魏建仓说，作为一家初创期的企业，15人的团队里，既有来自甲骨文等知名外资企业高管，也有来自富士康的生产经理，还有专注于水下机器人研究10余年的专业技术人才。“我们中的不少人都是辞掉了年薪百万的工作，加入这个团队的，大家的目标只有一个，就是做出完全属于中国人自己的水下机器人。”

从实验室中走出的“江豚”

在深之蓝的实验室中的三种产品，一个名为“江豚”的小型水下机器人吸引了众多人目光，“这个机器人叫江豚，是我们公司自主研发的**款缆控水下机器人，共有四个水下推进器，两个用于前后推进，两个用于垂直和侧方位推进。”工作人员和记者讲到，别看这个机器人小，但五脏俱全，配备有压力传感器、三维磁罗盘、彩色摄像机，操控方式也极为简单，一个简单的游戏手柄便可以控制机器人的上下左右，操控者可以从控制箱里的14寸彩色显示器当中看到江豚所拍下的画面，然而看似简单的产品，却经过了数百次的试验后才成功。

水下机器人也称作水下航行器或潜水器，是一种可以在水下移动，具有视觉和感知系统，通过遥控或自主操作方式使用机械手包括其他工具，代替或辅助人去完成某些水下作业的装置。“水下机器人可以用在海底测绘、水产养殖、环境监控、管道检查、资源勘探、海关缉私等等，运用领域非常广泛。

从养殖到国防，市场前景广阔

目前，深之蓝研究开发的水下机器人主要有三大类，缆控水下机器人、水下自主航行器、水下滑翔器，每种机器人都有各自的特长，适用于不同的领域。水下自主航行器，主要是利用螺旋桨推力实现水下运动，侧重于自主执行任务。水下滑翔器则主要利用浮力泵来进行运动，侧重于低能耗大航程作业。与前面两种水下机器人相比，缆控水下机器人的作业范围相对较小一些，产品种类也更为丰富。

魏建仓介绍，从2013年至今，深之蓝研发出针对不同使用领域的水下机器人，分为‘河豚’系列、‘江豚’系列、‘海豚’系列。“江豚”主要可以用于科学考察、海底勘探和环境监测等工作，已经可以接受订单进行批量生产，“河豚”的各项实验也差不多了，今年可以接受定制，主要用于水产养殖和海关缉私等工作。“海豚”的体形将会更大，目前还在研发中心，成功后将主要用于海洋作业。“现在缆控水下机器人和水下自主航行器的技术和生产都已经比较成熟，目前已经开始接受市场定制。”魏建仓说。

记者了解到，目前深之蓝在为水下滑翔器准备做长时间的海洋试验，深之蓝研发的水下滑翔器可全球GPS定位，亦可以通过无线通讯或北斗卫星通讯与地面监控站完成实时数据传输。可搭载水听器、CTD等科学传感器，获得全方位的海洋环境数据。据工作人员介绍，这款水下滑行器还自带两个电池包，可自动调节平衡，潜入水下200米左右的深度，连续航行90天，*大的航行距离可以达到1000多公里。在航行过程中，滑翔器将利用浮力，按照锯齿形的轨迹在海洋中前进，还可以浮出水面，完成数据传输和位置定位。

记者了解到，目前国内水下机器人的市场还刚刚起步，但根据相关行业协会的估算，仅海洋养殖产业，需求量就高达数亿元，此外，水下机器人在运用到国防以及海关稽查等方面的作用极大，水产养殖，水文气象调查，水下打捞，水下救援，水下防务等多个行业提供综合解决方案。数据显示，预计2015年，中国的水下机器人市场规模将达到近百亿元。

此外，2015年9月份，首届中国（上海）国际海洋技术与工程设备展览会将在上海国际展览中心举办，作为国内少数几家具有自主研发实力的企业，深之蓝已经受邀参展，并作为中国参展企业的代表，届时，“远游一号”水下滑翔机，“海豚”中型缆控机器人及AUV将**在OI2015**亮相。