1：台式直流调速器：直接安放在固定的桌台，机床，机壳平面上。如上海百乐神自动化科技有限公司生产的KZT-01，KZT-03，KZT-3-05，SKZ-01，SKZ-04 SKZ-06等
2：面板式安装直流调速器：一般嵌装在配电柜，配电箱，机器设备的表面，安装时需要开孔，并且要符合调速器本身尺寸的要求。如上海任重仪表电器公司生产的ZKS-I ZKS-II ZKS-3 ZJS-III KZD-01 KZD-1系列产品。
3：壁挂式直流调速器：直接装在配电柜，配电箱，机器设备等的机体内部。是一种比较方便的安装结构。如上海任重仪表电器公司生产的JSC-601 JSC-601/5系列产品。
4：集成化直流调速器：电机与调速器一体化。[1]
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