菜鸟提问：

想在上位机上显示电机速度，电机是变频器模拟量控制，在上位机上也是可调的，希望实现的是当我调节变频器频率时，显示的电机速度也是随时变化的。

用定时中断，发现无法实现，因为电机速度可能随时变化的，定时时间到的脉冲和初始脉冲也是变化的，难道用变频器频率转换？谁有思路帮忙下

游侠：

用PLC的高速脉冲计数读编码器的值，再进行转换计算成转速试试。

用定时中断可以实现的，比如说定时中断时200毫秒，那在这个时间段内编码器走了多少脉冲，你要自己计算单位脉冲内走的距离，通过这样来计算单位时间内走过的距离就是速度了，然后编码器复位，或则用减法，本次脉冲量减去上次的脉冲量。大体上就是这样的思路。

菜鸟：

编码器没法复位，我还想上位机显示距离，从初始到终点，变化的显示。如果中途复位的话，那距离不是回到初始。

因为变频器模拟量控制，上位机可调，调频的话电机速度也会变，如果用减法，比如**次中断到，本次脉冲减去上次脉冲，那**次中断怎么赋值呢？

大虾：

这又是一个抄水表的生活常识问题。水表你是无法拆开复位的。可是我总不相信，你没有办法计算这个月用了多少水。和，自从搬到这房子开始用过多少水。我肯定你在某**会用笔记录水表的读数在挂历上。每个月都记一次。

另外一件事情。你调整什么，得到什么，显示什么你写一下因果关系。

因：是模拟量发生了变化。

果：是电机速度跟着变化。

那到底现在显示什么速度，看模拟量不就行了啊？跟编码器有什么关系，你没有说清楚。

引用<定时时间到的脉冲和初始脉冲也是变化的，>这句话也太难理解了。

菜鸟：

那我可以用频率来计算速度，这样就简单多了。电机拖动学的不好啊

因为编码器和电机同轴，编码器单位脉冲走的距离我算出来了，所以就想着用定时中断的时间和这段时间的脉冲，来计算速度。

大虾：

定时中断到了，把当前值记录下来和上次的计算差值。就是走了多少了啊。不用把高计清零的。你现在剩下什么问题？

菜鸟：

用脉冲计算怎么算。

比如物料从初始位置运到*终位置，共接收脉冲50000个。在这段时间内，定时中断每100ms记录一次脉冲数。**个100ms，初始脉冲是0，中断到后假如是1000，所以这个差值应该是VD0-0（1000-0）；

**个100ms，有可能我改变变频器频率，电机速度加快，HC0为5000，那这个差值应该是5000-1000,。既100ms走了4000个脉冲。

第三个100ms，HC0可能是5500，那差值5500-5000，走了500个脉冲

在**个定时中断后，**个中断怎么处理来减去上一个值？

大虾：

既然你能写出来了。我就不明白你为何在程序上就减不出这个数？

0有了。1000有了。5000有了。可能以后陆续来了10000 。15000 。20000 。你也会说1000-0。你也会说5000-1000 。后面的就接着减是啦。

何解？何解？

何解会问“怎么处理”？

我们之间应该还有一点点东西还没有指明清楚。大家都要再努力想办法解释。

菜鸟：

原理明白，没找到编程方法。**次定时中断时，假如HC0写入VD0，**次写入VD4？第三第四呢，这个过程有多少定时中断都不知道。如果每次在中断程序中*后把高计清零，就简单多了，时间100ms，脉冲数是直接读取。芳老师指点啊

大虾：

刚搬过来，首先抄下水表的数。写在水表旁边的墙上。**个月过了，到了抄表时间，看着水表的数然后减去墙上的数，得到了这个月的用水量，记录在本本上。然后把墙上的字擦掉，把水表的数写到墙上。**个月也重复刚才的动作。

1.减数

2.记录得数

3.擦除旧值换新值。

4.等日子过……

5.时辰到。

6.（参考1）

菜鸟：

呵呵，完全按照楼上的文字描述来编程的。我去，佩服啊，专业技术不说，文学功底也相当厉害啊，用词、动作顺序都太**了，比程序好读多了。呵呵，谢谢啦

游侠：

请问第3点在程序上怎样实现？

菜鸟：

我编了程序，请各位老师指点：

主程序：

网络1

LD     First_Scan_On:SM0.1

CALL   SBR_0:SBR0

SBR_0程序：

网络1

LD     Always_On:SM0.0

MOVB   100, Time_0_Intrvl:SMB34

ATCH   INT_0:INT0, 10

ENI

网络2

LD     Always_On:SM0.0

MOVB   16#F8, HSC0_Ctrl:SMB37

MOVD   0, HSC0_CV:SMD38

MOVD   0, HSC0_PV:SMD42

HDEF   0, 9

HSC    0

INT_0程序：

网络1

LD     SM0.0

MOVD   HC0, VD0

MOVD   HC0, VD4

-D     VD0, VD4

网络2

LD     SM0.0

MOVD   VD0, SMD38

=      SM37.6

HSC    0

（其中VD4为本次脉冲量减去上次的脉冲量，VD0为上次的脉冲量）