工业机器人在未来一段时间将是装备需求重点领域之一。我国上海、重庆等地都在积极发展机器人产业。目前，首台渝造弧焊机器人正式下线，标志重庆机器人产业发展步入新阶段。
弧焊机器人用于进行自动弧焊的工业机器人。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
渝造弧焊机器人正式下线
重庆长安工业（集团）有限责任公司与中科院重庆研究院合作，成功研发出首台重庆制造的弧焊机器人，该机器人预计将于明年在生产线上进行试用。
在重庆长安工业的机器人项目装配区进行的试验中，两块长约25cm、厚6mm的低碳钢不到两分钟就被此次研发的弧焊机器人焊接在了一起，焊缝平整均匀。此次研发的机器人，对于厚度在10mm以下的钢板都能进行焊接，其焊接速度可以达每秒4mm。
据悉，此次重庆长安制造的弧焊机器人完**产，包括伺服电机、减速器等关键零部件均由国内厂家生产而非国外进口，其制造成本大约只有12万元，相比国外进口每台售价从20万~80万元不等的机器人，该国产弧焊机器人其售价也将会相对便宜。
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