一、 电机的选用。

　　主机选用Z4-315-32 355KW直流电机，左右卷选用Z4-315-32 200KW直流电机。电机怎么选用为适宜这儿就不详细说了。

　　二、 直流调速器的选用。

　　在冷轧机的体系中，操控需求要有相当好的准确度，体系的安稳性当然是越安稳越好，所以正确的选择好直流调速器是极为重要的。这儿选用欧陆590C：

　　1、 友好的用户界面。操控面板人机界面用于参数设置，编程和传动操控。液晶显现32个字符，带布景光，能够按字母次序菜单显现以便疾速查阅所有功用模块。

　　2、 多种语言字符显现。

　　3、 疾速设置。简略运用时可略过**功用模块设置。

　　4、 自整定。满转矩自定义调整，无需变换电机负载。

　　5、 自定义参数显现。可显现自定义的特定运用的参数组。

　　6、 自定义编程。各功用模块能够按运用需求恣意连接。

　　7、 联网便利。通讯接口模块能够直接安插在传动装置上，运用户能够通过各种规范现场总线网络监控传动体系。

　　8、 功用强大、完善。运用内置的软件功用模块简直能够无限制地满意任何传动需求。所有的功用模块都能够内部连接用来完成某种特定的功用。

　　三、 其他选型。

　　电扩器选用，SLK系列三相电扩器，主机用5V-800A，左右卷取用5V-600A。反使用通用的110V 2000R/min。

　　四、 剖析操控计划

　　轧机的作业进程为：由主机牵引带钢从作业中穿过，通过下压电机或液压体系对棍系发作矩大压力，然后使带钢发作变形，使出口的带钢变薄，左右收放卷为发作满足的延伸应力。

　　轧机的速度安稳性需求较高，由主机来股动左右卷取机的工作，主机工作在准确的速度操控办法下，左右卷取则作业在恒转矩办法下。

　　主机的速度操控主要做到准确的速度闭环操控就能够，本例顶用110V 2000R/min的测速电机其本上能达到需求精度。

　　左右卷取主需求的是安稳的张力操控，张力的操控本例不运用张力仪，用直接运算。张力的操控本质即是电机的转矩操控，即电流操控。在直接的张力操控中，为确保张力操控的准确性，要充分考虑卷取机在加减速进程中转动惯量以及机械本身固有的冲突力对转矩的影响。所以，要有加减速和冲突转矩抵偿环节。要达到准确的张力操控，就要有两个重要的变量，线速度及卷径。在590功用块在有一个完善的卷径运算器，及张力动态抵偿运算器。

　　五、 主机操控原理图

　　1、主机操控原理图。

　　主机运用了按钮加减速，两地操控。运用测速电机作为反应源，有电机过热维护功用，有机械光滑维护功用，有断带体系急停功用，有590毛病指示。如图3、4

　　B8作为体系急停;B9为机械光滑油顺环，当光滑油不顺环时B9断开。

　　A7为主机速度反应输出，在本例冷轧机中，卷取机的线速度给定由主机的速度反应替代，线速度一般是由安装在导向棍上的测速仪取得，本例中的张力操控需求的精度不高能够直接运用主机的速度反应来替代线速度;C3为590合闸，也为主电源吸合。

　　C4、C5为加减速度，正转时C4为正转加快，C5为正转减速，回转时C5为回转加快，C4为回转减速;C6为正转，C7为回转。

　　C8为输入复位，在每一次的正回转变换中，以**起见都要对输入复位为零，在体系进行急停操作时，也要对输入复位为零。

　　在这着重于590的运用，外部附助设备的电控原理图这儿就不描术了。

　　2、主机590组态

　　为内部组态，要改动的参数及连线都已一望而知，除上图呈现的连线及参数，其他的都可留为体系默认值，其间模仿输入端子A2、A4、A5、A6都把其意图符号设为零。

　　设置电机额外电压、电流、励磁电流：

　　IA CAL为电枢额外电流设置，由于扩容，所以，电机额外电流=10×校准板设置值。本例中的电机额外电流为865A，校准板上设置值为86×10=860(A)。

　　F CAL为励磁额外电流设置，本例中的电机额外励磁电流这25.5A，校准板的设置值为25A。

　　VA CAL为电枢电压设置，四个拔码开关以二进制办法表不一样的电压值，图6为0010，表明425V的电枢电压。下表为各二进制码表明的电压值：

　　VA 开关 电枢电压校准Va(伏)

　　150 175 200 220 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525

　　1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

　　2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0

　　3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0

　　4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

　　六、卷取机操控原理

　　因是可逆轧机，所以左右卷取机的操控原理应该是一样。

　　1、卷取机外部操控原理

　　石英钟 卷取机常需求单动，单动是作业在速度操控办法，而联动是作业在张力操控办法之下，因而单动与联动的外部输入是不一样的，两者的变换有两种办法，一是通过切换外部模仿输进口，二是切换内部组态。在这儿选用了切换内部组态的办法，C7即是这个功用，为真时为单动，为伪时为联动。在单位模式下，正点(C4)，反点(C6)能够作业。

　　卷取点动操控 2、卷取机590组态 张力组态

　　张力组态 张力组态顶用到了直径核算器、锥度核算器、张力+抵偿核算器、转矩核算器和电流环。 1) 锥度核算器作为外部张力的输入，在本例中锥度不参加张力运算，只作为外部张力的中转，再通过内部(指的是从外部组态中看不到)与直径核算器及张力+抵偿核算器进行运算; 2) 直径核算器作为核算收卷卷筒直径，公式：(*小直径*线速度)/卷筒速度=直径，它的改变与电流改变成正比，然后使得张力稳定不变; 3) 张力+抵偿核算器是作为张力的动态与静态抵偿，线速度连入到其线速度给定值，作为其速度动态抵偿，运算输出的成果为张力+抵偿量; 4) 转矩核算器，核算在不一样的卷筒直径下一样的张力所需求的输出转矩，它的成果直接操控电流环中的电流箝位，也即是说其运算出来的量即是电流值。 3、速度饱和与断带维护作张力操控，操控器就必需一向作业在速度饱和状态下，所以组态时就要使作业中速度反应小于速度给定3%以上，这样操控器输出的电流量就能一向处在电流箝位中，不注于电流输出值小于电流箝位值。因操控器是一向作业在速度饱和状态下，所以当发作断时电时机高速工作。为有效的解决此疑问，组态时就要做一个断带维护功用。